Курсовая работа 9: Кулисный четырехзвенный механизм

Исходные данные

Тема 9. Кулисный четырехзвенный механизм

O₁A = l₁ , BO₂ = e =0.3 O₁ A , O₁ O₂ = l₀ =1 (рис. 1).

Требуется определить относительные размеры звеньев механизма по заданному углу y₀ размаха кулисы BC .

Для полученного механизма аналитически найти законы изменения угловых перемещений, скоростей и ускорений кулисы BC .

Чем определяются условия передачи сил в данном механизме? Построить траекторию точки M , принадлежащей ползуну (камню) A.

y₀ = 45 °; α = 0.45.90.180°; AM=l₀/2; ω₁ =20 c^-1

Рис.1 Схема механизма

Содержание

Введение ………………………………………………………………. 3

Исходные данные ……………………………………………………. 5

1 СВОЙСТВА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА…………. …………. 6

2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ …………………………………. 8

2.1 План положений …………………………………………………. 8

2.2 Законы изменения угловых перемещений, скоростей и ускорений коромысла …………………………………………………………….. 9

2,3 Построение шатунной кривой точки М ………………………… 14

Заключение …………………………………………………………… 18

​