Курсовая работа: Системы управления электромеханическими объектами

1) Выбрать основное электрооборудование (тиристорный преобразователь для якорной цепи и обмотки возбуждения, трансформаторно-реакторное оборудование, сглаживающий дроссель, шунты, задатчик скорости).
2) Разработать и описать функциональную схему электропривода (дать состав блоков и узлов, привести краткое описание работы схемы при пуске вхолостую до номинальной скорости и набросе номинального момента нагрузки).
3) Произвести расчет параметров силовой цепи электропривода.
4) Рассчитать запас по напряжению тиристорного преобразователя якоря двигателя (необходимый и фактический) и предельную ЕДС двигателя при номинальном напряжении питающей сети и сниженном на 10%.
5) Оптимизировать контура регулирования тока якоря, скорости и тока возбуждения двигателя. Определить тип регуляторов и рассчитать параметры решающих цепей.
6) Рассчитать скоростные характеристики и их статизм в замкнутой и разомкнутой системах электропривода.
7) Рассчитать динамическое падение скорости двигателя при набросе номинального момента нагрузки.
8) Оценить влияние внутренней обратной связи по ЭДС на процессы в контуре тока якоря двигателя.
9) Рассчитать параметры регулятора скорости для заданного статизма скоростной характеристики электропривода.
10) Исследовать динамические процессы в контуре тока якоря и скорости на цифровой модели.
11) Разработать принципиальные электрические схемы тиристорного преобразователя.
12) Разработать схему подключения электропривода и составить спецификацию ее элементов.