ИДДО НИУ «МЭИ»; Влияние нелинейных элементов на качество электромеханической следящей системы

ИДДО НИУ «МЭИ»; Влияние нелинейных элементов на качество электромеханической следящей системы; Дана электромеханическая система, представленная структурной схемой: Где Кр – коэффициент усиления разомкнутой системы, T – постоянная времени двигателя. Необходимо провести исследование влияния на показатели качества данной системы нелинейных элементов. Ниже приведена схема исследования. Исследуется влияние разных нелинейных элементов. Насыщение, Нечувствительность, Люфт, Необходимо посмотреть, как влияют на показатели качества САУ (время регулирования, перерегулирование) параметры нелинейности и как зависит качество системы от расположения нелинейного элемента в системе.

Также нужно исследовать влияние параметров нелинейных элементов и их расположение на кинетическую ошибку системы. Диапазон для определения быстродействия 0,3. В качестве дополнительного задания на повышенный балл можно рассмотреть влияние параметров нелинейных элементов и их расположение в системе на устойчивость САУ. .