Курсовая работа: Моделирование системы управления давлением пара во внешней паровой емкости
Описание
Задание 3, вариант №22
Исходные данные:
В ходе работы предполагается разработать и исследовать математическую модель системы управления давлением пара во внешней паровой емкости установки, отвечающей поставленным требованиям.СОДЕРЖАНИЕ
Уравнения объекта управления. 4
Уравнения исполнительного механизма, преобразователя и элемента сравнения 4
1.Составление структурной схемы системы управления в программе MATLAB/Simulink. 6
2.Определение состояния равновесия системы управления на номинальном и заданном режимах. 7
3. Анализ поведения системы при переходе с номинального режима на заданный 10
4. Определение максимального допустимого шага для методов численного интегрирования. 13
5. Синтез ПИ-регулятора в «большом» . 25
7. Синтез регулятора «в малом» . 30
8. Сравнительный анализ регуляторов на различных режимах. 31
8.1. При переходе с номинального режима на заданный. 31
8.2. При малых возмущениях в окрестности положения равновесия заданного режима. 34
9. Дискретизация выбранного непрерывного регулятора. 38
10.1 При переходе с номинального режима на заданный. 40
10.2. При малых возмущениях в окрестности положения равновесия заданного режима. 42
СПбГЭТУ им. Ульянова (Ленина)
vitalievnatalia
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
