ТПУ; Практическая работа №4. Аналитическое и численное математическое моделирование системы автоматического управления двигателем постоянного тока
Описание
Укажите вариант. Могу выполнить любой вариант.
Практическая работа №4.
Аналитическое и численное математическое моделирование системы автоматического управления двигателем постоянного тока
Задачи:
1) построить передаточные функции исследуемой системы, описывающие связь входного воздействия с сигналами, заданными по варианту в Таблице 2;
2) построить графики переходных процессов в исследуемой системе при единичном ступенчатом входном воздействии и нулевом моменте сопротивления вращению на основе найденных передаточных функций;
3) записать математическую модель исследуемой системы в пространстве состояний;
4) решить записанную систему уравнений методом Эйлера для нулевых начальных условий и единичного ступенчатого входного воздействия;
5) построить графики переходных процессов, полученных численным решением модели в пространстве состояний;
6) убедиться в правильности проведенных расчетов, сравнив полученные двумя способами графики переходных процессов;
7) задать функции входного воздействия и момента сопротивления вращению от времени, обеспечивающие возможность моделирования работы системы при сбросе-набросе нагрузки, при запуске двигателя в прямом и
реверсивном направлении;
8) решить систему уравнений методом Эйлера для нулевых начальных условий и заданных функций входного воздействия и момента сопротивления
вращению;
9) построить графики изменения тока и частоты вращения вала двигателя;
10) оформить отчет в соответствии со стандартами ТПУ.
Показать/скрыть дополнительное описаниеПрактическая работа №4. Аналитическое и численное математическое моделирование системы автоматического управления двигателем постоянного тока Задачи: 1) построить передаточные функции исследуемой системы, описывающие связь входного воздействия с сигналами, заданными по варианту в Таблице 2; 2) построить графики переходных процессов в исследуемой системе при единичном ступенчатом входном воздействии и нулевом моменте сопротивления вращению на основе найденных передаточных функций; 3) записать математическую модель исследуемой системы в пространстве состояний; 4) решить записанную систему уравнений методом Эйлера для нулевых начальных условий и единичного ступенчатого входного воздействия; 5) построить графики переходных процессов, полученных численным решением модели в пространстве состояний; 6) убедиться в правильности проведенных расчетов, сравнив полученные двумя способами графики переходных процессов; 7) задать функции входного воздействия и момента сопротивления вращению от времени, обеспечивающие возможность моделирования работы системы при сбросе-набросе нагрузки, при запуске двигателя в прямом и реверсивном направлении; 8) решить систему уравнений методом Эйлера для нулевых начальных условий и заданных функций входного воздействия и момента сопротивления вращению; 9) построить графики изменения тока и частоты вращения вала двигателя; 10) оформить отчет в соответствии со стандартами ТПУ..
ТПУ
Gabriel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
