ТПУ; Лабораторная работа 3 Работа с пакетом simulink в среде matlab, Вариант 10

ТПУ; Лабораторная работа 3 Работа с пакетом simulink в среде matlab Методом численного интегрирования провести исследование динамических характеристик системы, структурная схема которой представлена на рис.11, а схема набора в пакете Simulink – на рис.12. Численные значения параметров схемы приведены в таблице 1. Необходимо определить устойчивость и качество данной системы путем моделирования ее переходных процессов. Исследовать влияние на устойчивость и качество работы системы значения коэффициента передачи k1 регулятора. Коэффициент регулятора может плавно меняться, за счет использования специального блока – слайдера. Для той же системы и при тех же параметрах провести исследование методом линейного анализа.

Получить переходную характеристику системы, ее частотные и корневые характеристики для тех же значений параметра 1 k , что и в предыдущем задании. Содержание отчета Цель работы. Структурные схемы и схемы набора. Графики по всем пунктам программы. Выводы по работе..