Курсовая работа: Расчет колебаний привода машины

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ.. 3
1. Расчет крутильно-продольных колебаний привода машины.. 4
1.1 Составление динамической модели машины.. 4
1.2 Выбор обобщенных координат. 4
1.3 Определение инерционных коэффициентов. 7
1.4. Определение квsазиупругих коэффициентов. 8
1.5. Определение обобщенных сил. 8
1.6. Составление дифференциальных уравнений для динамической модели привода. 9
2. Свободные колебания. 10
2.1. Определение собственных частот. 10
2.2. Определение парциальных частот. 11
2.3. Приближенная оценка низшей собственной частоты с помощью метода Данкерлея. 11
2.4. Определение коэффициентов формы.. 12
3. Вынужденные колебания и построение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) привода 13
3.1. Определение постоянных составляющих обобщенных координат. 13
3.2. Расчет и построение АЧХ.. 14

ВВЕДЕНИЕ

С колебательными процессами человеку приходится сталкиваться на каждом шагу. Обычно, изучаемые научные дисциплины, соответствуют основным разделам физики –механика, оптика, электричество, тепловые процессы и т.д. С колебаниями дело обстоит несколько иначе, так как различные виды колебаний имеют различную физическую природу и единую сущность – их математическое описание. При таком объеме информации по данной не удается отразить весь спектр колебательных явлений в рассматриваемой области техники. Курс теории колебаний имеет несколько направлений. В данной работе будет рассмотрено одно из них-вибрации.