Реферат: Следящие системы

Содержание

• н = 0,7 рад/с²
• Расчетная часть
• ИД
• Так как 0,5 ≥ иэ в качестве измерительного элемента используем синусно-косинусный вращающийся трансформатор типа ВТ-5.
• Параметры ИЭ:
• Uп = 40 В ; иэ = 1 ;
• В качестве исполнительного элемента используем двухфазный асинхронный двигатель переменного тока , который обладает малой инерционностью и малой постоянной времени.
• Так как мощность реального двигателя в 2-3 раза больше Ртр выбираем двигатель из семейства двигатель-генератор типа ДГ-2ТА.
• Параметры ИД:
• Определение коэффициентов СΩ ,См ,Тм с учетом нагрузки:
• Пусть добротность К = 600 1/с , тогда
• Список литературы