Для студентов по предмету ИнформатикаПрограммное обеспечение системы принятия решений адаптивного роботаПрограммное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота
2016-07-292016-07-29СтудИзба
ВКР: Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота
Описание
Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота
Содержание
- Введение
- 1. Анализ технического задания
- 11.1 Область применения и цель построения подсистемы
- 21.2 Задачи, решаемые подсистемой
- 31.3 Функциональные требования к подсистеме
- 2. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота
- 42.1 Обобщенная архитектура интеллектуального робота
- 52.2 Общий принцип построения модели
- 62.3 Алгоритмы планирования
- 3. Управление мобильным роботом на основе конечно-автоматного подхода
- 73.1 Предпосылки создания алгоритма
- 83.2 Многокомпонентность интеллектуального робота
- 93.3 Выбор способа организации управления робототехнической системой
- 3.3.1 Централизованное управление
- 3.3.2 Распределенное управление
- 3.3.3 Выбор архитектуры подсистем интеллектуального робота
- 4. Метод координации и планирования
- 104.1 Координация исполнения
- 4.1.1 Сетевой автомат
- 4.1.2 Управляющая структура как средство координации
- 4.1.3 Анализ функционирования планировщика
- 114.2 Планирование исполнения информационно-двигательных действий
Характеристики ВКР
Предмет
Просмотров
105
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
861,56 Kb
Список файлов
Обратите внимание, что данная работа уже сдавалась в университете, а также её могли покупать другие студенты, поэтому её уникальность может быть нулевой. Для получения уникальной работы воспользуйтесь услугами.
TaskMen
29 июля 2016 в 22:41
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
