Курсовая работа: Исследование системы автоматического управления

Исследование системы автоматического управления

Содержание

• ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
• ВВЕДЕНИЕ
• УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ.
• ИССЛЕДОВАТЬ УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ
• Исследование устойчивости замкнутой системы по корням характеристического уравнения системы.
• Исследование устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица.
• 1.1.3 Исследование системы на устойчивость по критерию Михайловa.
• 1.1.4 Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста.
• 1.2. Построение области устойчивости системы в области параметрoв T1 и Kp
• Построение ЛЧХ системы, определение запаса устойчивости
• 2.1. Определение прямых показателей качества по переходной характеристике (время регулирования tp и перерегулирование )
• 2.2. Оценка прямых показателей качества системы
• 2.2.1 Оценка прямых показателей качества по расположению нулей и полюсов замкнутой системы.
• 2.2.2 Оценка прямых показателей качества системы по ВЧХ.
• Определение ошибки системы.
• 3.1. Определить ошибку системы в установившемся режиме. Получение расчетного и экспериментального графика ошибки системы при отработки входного сигнала с постоянной скоростью.
• 3.2. Расчет и посторенние графика реакции системы при подаче на вход гармонического входного сигнала с заданной амплитудой и частотой
• A0=15; ω=1.7
• Заключение
• Список использованной литературы