Истомин, Ласточкин и Слюсаренко создали преступную группу для совершения разбойных нападений на водителей грузовых автомобилей. В нападениях участвовали все члены группы. Ласточкин всегда брал с собой изготовленный им пистолет, о котором Истомин и Сл

Истомин, Ласточкин и Слюсаренко создали преступную группу для совершения разбойных нападений на водителей грузовых автомобилей. В нападениях участвовали все члены группы. Ласточкин всегда брал с собой изготовленный им пистолет, о котором Истомин и Слюсаренко знали; при этом они не исключали возможность применения оружия в процессе нападений не только для запугивания потерпевших, но и для лишения их жизни в случае оказания сопротивления. Нападения совершались по одному и тому же сценарию ночью в 12 км от поселка Тальменка на трассе Барнаул – Новосибирск. Используя жезл сотрудника ГИБДД, взятый у знакомого Николаева, который не был осведомлен о планах виновных, Истомин останавливал автомобиль и требовал у водителей «плату за проезд» в размере 30 тысяч рублей. Ласточкин в это время угрожал потерпевшему пистолетом, а Слюсаренко ожидал соучастников в своей машине. Некоторые водители отказывались платить, тогда виновные под угрозой пистолета забирали у них часть груза. Так в течение двух месяцев было совершено пять нападений. В одном из нападений участвовал не являющийся членом группы Зайков, заменивший заболевшего Слюсаренко. Зайков знал о том, какой деятельностью занимаются виновные, а также о наличии в группе оружия. Фактически с помощью оружия телесные повреждения никому из потерпевших не были причинены.

Квалифицируйте действия всех указанных лиц.