Ответы к экзамену: Гидро и пневмоприводы мехатронных и робототехнических систем

Частота … – это число оборотов, совершаемых внешним валом объемной гидромашины за 1 мин.

Формула ... жидкости: p=M/W, где M – масса жидкости; W – объем жидкости
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/01.jpg

Формула ... жидкости: p=M/W, где M – масса жидкости; W – объем жидкости
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/01.jpg

Установите соответствия между понятиями и их определениями:
A. Рабочий объем
B. Рабочая жидкость
C. Рабочая полость
D. объем рабочей жидкости, которая протекающий через объемную гидромашину за один оборот ее вала
E. элемент гидропривода, который является одновременно рабочим телом, передающим гидравлическую энергию, а также смазочным и охлаждающим веществом
F. внутреннее замкнутое пространство, заполненное рабочей жидкостью; измеряется в единицах объема

Установите соответствия между основными элементами конструкции, свойственными объемной гидромашине, и их характеристиками:
A. Рабочая полость
B. Вытеснитель
C. Распределитель потока
D. Приводной механизм
E. представляет собой замкнутое внутреннее пространство, объем которого циклически изменяется в процессе работы гидромашины
F. обеспечивает изменение объема рабочей полости
G. представляет собой устройство, обеспечивающее направленное движение жидкости через объемную гидромашину
H. обеспечивает движение вытеснителя

Установите соответствие способов управления гидрораспределителями и их описаний:
A. Ручной способ
B. Механический способ
C. Электронный способ
D. оператор самостоятельно регулирует параметры потока с помощью рычага
E. управление происходит с использованием внешних элементов, таких как тяги, тросы или кулисы
F. агрегаты управляются посредством микропроцессоров, которые анализируют сигналы от датчиков и выдают управляющие команды распределителям

Установите соответствие разновидностей предохранительных клапанов и их характеристик:
A. Устройства обратного действия
B. Устройства прямого применения
C. Клапаны пропорционального действия
D. Двухпозиционные клапаны
E. в них используются датчики давления и управляемая автоматика; их работа зависит от применения постороннего источника давления или воздействия электричества
F. работают под воздействием рабочей среды, отличаются универсальностью и простотой использования
G. применяются для несжимаемых сред: при повышении давления в системе клапан постепенно открывается, равномерно сбрасывая рабочую среду
H. мгновенно открываются на полный ход при достижении системой избыточных показателей давления: используются при транспортировке сжимающихся газообразных сред

Установите соответствие разделов практической гидравлики и их характеристик:
A. Гидравлика трубопроводов
B. Гидравлика открытых русел
C. Гидравлика сооружений
D. изучает течение по трубам
E. изучает течение в каналах и реках
F. изучает взаимодействие потока и твердого преграждения

Установите соответствие понятий и их определений:
A. Сетчатые фильтры
B. Проволочные фильтры
C. Сапуны
D. устройства для очистки потока рабочей среды от механических примесей (шлама, окалины, песка и др.), основной элемент которых – мелкоячеистая сетка цилиндрической формы
E. комбинированные устройства для очистки воды, состоящие из каркаса из проволоки, отстойника и основы – трубы с перфорацией
F. устройства, через которые емкости сообщаются с атмосферой для поддержания равенства давлений

Установите соответствие между элементами гидрораспределителя и их характеристиками:
A. Монтажные элементы
B. Порты
C. Корпус
D. Спул
E. Прокладки и уплотнения
F. Управляющий механизм
G. предназначаются для крепления оборудования к рабочим элементам или кронштейнам
H. входные – предназначены для подвода жидкости от насоса, а выходные – для отвода среды к рабочим элементам (цилиндрам, моторам) или обратно в бак
I. основная часть гидроагрегата, которая содержит каналы для подвода и отвода рабочей жидкости
J. элемент, который отвечает за открытие и закрытие каналов, управляя потоком жидкости
K. предотвращают утечки рабочей жидкости из корпуса и между каналами, обеспечивают герметичность и эффективность работы распределителя
L. элемент, который отвечает за перемещение спула внутри корпуса

Установите соответствие между типами фильтров и их характеристиками:
A. Сетчатые фильтры
B. Проволочные фильтры
C. Пластинчатые (щелевые) фильтры
D. Фильтры тонкой очистки
E. Воздушные фильтры (сапуны)
F. представлены корпусом с отверстиями для прохождения рабочей жидкости и обтянутого двухслойной сеткой
G. представляют собой трубу с большим числом радиальных отверстий, на наружную поверхность трубы навита калибровочная проволока
H. монтируются на напорных и сливных линиях; представлены корпусом, крышкой и осью с закрепленным пакетом фильтрующих элементов
I. оснащены тканевыми, картонными, войлочными и керамическими фильтрующими элементами
J. устанавливаются в крышку заливной горловины и выполняются из пористого воздухопроницаемого нетканого материала

Установите соответствие компонентов классического пневмопривода и их составляющих:
A. Исполнительные механизмы
B. Распределительная пневмоаппаратура
C. Контрольно-регулирующая пневмоаппаратура
D. Аппаратура для подготовки воздуха
E. пневмоцилиндры одностороннего и двустороннего действия, неполноповоротные пневмодвигатели, пневмомоторы, мембранные камеры
F. главные и вспомогательные распределители, различные пневмоклапаны
G. пневмодроссели, клапаны редукционные, реле давления
H. аппаратура c фильтрами для отделения пыли, влаги

Установите соответствие классификационных признаков и соответствующих разновидностей сетчатых фильтров:
A. По типу присоединения к трубопроводу
B. По конструкции корпуса
C. По способу промывки
D. фланцевые, муфтовые
E. прямые, косые
F. самопромывные, промывные, непромывные

У … сетчатых фильтров в нижней части корпуса имеется специальный кран, при открытии которого поток воды вымывает весь скопившейся шлам, грязь из фильтра; одновременно с этим очищается и фильтрующая сетка

Течение реальной жидкости всегда сопровождается потерями …

Течение реальной жидкости всегда сопровождается потерями …

Такое свойство, как …, является общим для двух агрегатных состояний вещества – жидкого и газообразного

Такое свойство, как …, является общим для двух агрегатных состояний вещества – жидкого и газообразного

Способы очистки загрязнений в гидравлических жидкостях включают … (укажите 3 варианта ответа)

Сопоставьте понятия и их характеристики:
A. Гидравлические потери
B. Гидравлическое сопротивление
C. Путевые гидравлические сопротивления
D. Местные гидравлические сопротивления
E. потери механической энергии потока, возникающие при его движении и имеющие необратимый характер
F. совокупность причин возникновения определенного вида гидравлических потерь
G. соответствуют гидравлическим потерям, возникающим вследствие действия сил трения, распределенных по длине потока
H. соответствуют гидравлическим потерям, возникающим в результате действия внутренних сил трения при местных деформациях потока, резком изменении его геометрической формы или характера течения

Сопоставьте понятия и их определения:
A. Реальная жидкость
B. Идеальная жидкость
C. Сплошная жидкость
D. Гидравлическая жидкость
E. жидкость, существующая в природе
F. несжимающаяся, нерасширяющаяся жидкость, обладающая абсолютной подвижностью частиц, отсутствием сил внутреннего трения
G. континуум, ни один параметр которого не может быть прерывным, в том числе его производное, причем в каждой точке, если нет особых условий
H. жидкость, необходимая для передачи мощности в гидравлических системах

Сопоставьте понятия и их определения:
A. Гидростатика
B. Гидродинамика
C. Гидравлика
D. теория поведения неподвижных жидкостей
E. раздел науки, изучающий движение идеальных и реальных жидкостей и газов, а также их силовое взаимодействие с твердыми телами
F. инженерная (техническая) наука о законах равновесия и движения жидкостей, а также способах приложения этих законов к решению задач инженерной практики

Сопоставьте области применения пневматических систем и соответствующие примеры:
A. Производство
B. Транспорт
C. Сельское хозяйство
D. Медицина
E. пневматические системы используются для перемещения деталей, управления прессами, резки и сварки металла, управления конвейерами
F. пневматические системы используются для управления тормозами и подвеской автомобилей и железнодорожных вагонов, а также для перемещения грузов в пневматических трубопроводах
G. пневматические системы используются для управления пневматическими сеялками и опрыскивателями
H. пневматические системы используются для управления таким оборудованием, как искусственные легкие и респираторы

Согласно основному уравнению …, для всех поперечных сечений установившегося потока идеальной жидкости величина гидродинамического напора остается неизменной

Согласно основному уравнению …, для всех поперечных сечений установившегося потока идеальной жидкости величина гидродинамического напора остается неизменной

Силы, действующие в жидкости, являются причинами, вызывающими ее …

Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом объемного …

Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом …

Сетчатые фильтры классифицируют по типу присоединения к трубопроводу, по конструкции корпуса и по способу …

Сетчатые фильтры классифицируют по типу присоединения к …, по конструкции корпуса и по способу промывки

С ростом температуры t > 4°C плотность воды ...
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/02.jpg

Результатом загрязнения гидравлического масла воздухом обычно является … в гидравлических системах

Реальные шестеренные насосы и гидромоторы имеют не менее … зубьев, а чаще всего – 15–18 зубьев

Расположите характеристики трех типов перекрытия, используемых в секционных агрегатах (положительного осевого, нулевого и минимального перекрытия), в порядке их перечисления в задании:
поршень фиксируется в установленной позиции, но с невысокой точностью из-за области нечувствительности
усовершенствованный вариант без области нечувствительности, но цена на агрегат выше ввиду сложности производства
отличается небольшой зоной чувствительности и более низкой стоимостью; уступает по степени надежности из-за меньшей жесткости

Расположите характеристики понятий «реальная жидкость», «идеальная жидкость», «сплошная жидкость» в порядке их перечисления в задании:
жидкость, которая характеризуется вязкостью, в ней присутствуют силы трения и напряжения, поэтому она сжимается, сопротивляется, обладает подвижностью
абстрактная жидкость (сжимаемая или несжимаемая), в которой отсутствует вязкость
модель, в которой жидкость рассматривается как непрерывно заполняющая пространство среда без пустот или разрывов

Расположите разные типы приводов в порядке увеличения доли их применения в современных роботах средней грузоподъемности:
пневмопривод
гидропривод
электропривод

Расположите определения понятий «гидроудар», «байпас» и «напорное движение» в порядке их перечисления в задании
скачок давления в какой-либо системе, заполненной жидкостью, вызванный быстрым изменением скорости потока этой жидкости
дополнительный участок трубопровода, который монтируется в качестве обходного канала и служит для регулирования пропускной способности трубопроводной системы
движение жидкости, при котором поток полностью заключён в твердые стенки и не имеет свободной поверхности

Расположите в хронологической последовательности этапы развития гидравлики:
С. Стевин, Г. Галилей и Б. Паскаль разработали основы гидростатики как науки
Д. Бернулли и Л. Эйлер разработали общие уравнения движения идеальной жидкости, которые послужили основой для развития гидромеханики и гидравлики
наметилось сближение между практической гидравликой и теоретической гидродинамикой в результате формирования новых взглядов на движение жидкости, основанных на исследовании структуры потока
быстрый рост гидротехники, теплоэнергетики, гидромашиностроения, а также авиационной техники привел к интенсивному развитию гидравлики (синтезу теоретических и экспериментальных методов)

Рабочие циклы объемных гидромашин сопровождают потери мощности; в частности, объемные потери возникают вследствие того, что поверхности сопряжения подвижных пар в рабочей полости всегда имеют некоторые …, которые назначаются технологически и необходимы для снижения трения

Рабочее тело в гидравлических амортизаторах – это …, которое также является смазкой

Принцип действия гидроамортизатора заключается в перекачивании жидкости из одной камеры в другую через дроссель или клапан по … контуру циркуляции

Принцип гидравлического амортизатора заключается в возвратно-поступательном движении поршня амортизатора: поршень через перепускной клапан вытесняет масло из одной камеры в другую, превращая …

Прибор для определения вязкости жидкости – это …

Прибор для определения вязкости жидкости – это …

При … движении жидкости поток жидкости ограничен поверхностью разрыва скоростей

Поверхность, расположенная внутри потока и нормальная ко всем линиям тока, называется … сечением потока

Поверхность, расположенная внутри потока и нормальная ко всем линиям тока, называется … сечением потока

По конструкции корпуса выделяют … фильтры (укажите 2 варианта ответа)

Пневмопривод представляет собой совокупность машин и аппаратуры, использующих энергию … для передачи потока мощности исполнительному устройству

Пневматический привод получил широкое распространение в конструкциях упрощенных промышленных роботов грузоподъемностью до …

Пневматический привод получил широкое распространение в конструкциях упрощенных промышленных роботов грузоподъемностью до …

Перепускной клапан для системы отопления ставится на … –обводной трубопровод, который находится за насосом или коллектором (им соединяют подающую и обратную трубу)

Отличительной особенностью … гидромашин является устройство блока цилиндров: находящиеся в нем поршни совершают возвратно-поступательное движение параллельно валу

Основным приемом, по … методу, является использование моделей, согласно теории подобий (при этом полученные данные применяются в практических условиях и становится возможным уточнение аналитических результатов)

Общий и объемный коэффициент полезного действия (КПД) гидромашины определяются …

Необходимо, чтобы гидравлическая жидкость, хранимая на складе, была герметично закрыта, потому что, если ее оставить открытой, …

Необходимо подключить насос в напорной линии (см. схему).
Какой фильтр рекомендуется для этого использовать?
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/06.jpg

Необходимо подключение во всасывающей линии насоса (см. схему).
Какой фильтр рекомендуется для этого использовать?
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/07.jpg

На чертеже пневмосистемы представлен пневмомотор.
К какому типу принадлежит этот пневмомотор?
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/09.jpg

На чертеже пневмосистемы представлен пневмомотор.
К какому типу принадлежит этот пневмомотор?
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/10.jpg

На чертеже пневмосистемы представлен пневмомотор.
К какому типу принадлежит этот пневмомотор?
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/09.jpg

На чертеже пневмосистемы представлен пневмомотор.
К какому типу принадлежит этот пневмомотор?
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/08.jpg

Масса подсолнечного масла равна 920 г, его объем – 1 л.
Найдите плотность подсолнечного масла.

Источником энергии газовой рабочей среды пневмопривода обычно служит …

Источником энергии газовой рабочей среды пневмопривода обычно служит …

Имеется открытый канал трапецеидальной формы, ширина его узкой части равна 2,5 м. Уровень воды в канале – 1 м.
Вычислите гидравлический радиус потока воды в этом открытом канале.

Имеется канал прямоугольного сечения шириной 2 м. Глубина потока ℎ равна 0,2 м.
Определите гидравлический радиус потока в этом канале.

Из-за отсутствия вязкости в … жидкости нет касательных напряжений между двумя соседними слоями жидкости

Известно, что коэффициент динамической вязкости нефти (𝛍) равен 0,75 кг/(м·с), а плотность (p) – 950 кг/м³.
Определите кинематическую вязкость (v) нефти.
https://lms.synergy.ru/us...-000000039008/01.jpg

Жесткость гидравлических амортизаторов зависит от начальной настройки перепускных клапанов; для амортизаторов массового предназначения начальную настройку задает …

Если стенка капилляра смачивается, то форма поверхности будет … и жидкость будет подниматься

Если стенка капилляра не смачивается, то форма поверхности будет … и жидкость будет опускаться

Единицей измерения рабочего объема согласно Международной системе единиц (СИ) является м3 за оборот или см3 за оборот; на практике применяют также внесистемную единицу – … за оборот

Для успешной реализации проекта поставлена задача выбрать наиболее распространенный тип гидромашин.
Какой тип гидормашин следует выбрать?

Для того чтобы предотвратить подрезку зубьев шестеренной гидромашины и улучшить герметичность зацепления в области контакта зубьев, часто с ними выполняется определенная операция.
Назовите ее.

Для проведения лабораторных опытов необходимо выбрать жидкости, которые характеризуются:
- большим сопротивлением сжатию (то есть являются практически несжимаемыми);
- малым сопротивлением растягивающим и касательным усилиям (незначительные силы сцепления и трения между частицами жидкости);
- незначительной температурной расширяемостью;
- наличием свободной поверхности (поверхности раздела между газообразной средой и жидкостью).
Какие жидкости необходимо выбрать?

Диаметр трубопровода D равен 100 мм. Расход составляет 9 л/с.
Рассчитайте смоченный периметр для сечения этого трубопровода.

Детальное рассмотрение процесса зацепления зубьев при работе шестеренной гидромашины показывает, что мгновенный расход зубьев оказывается неравномерным – он имеет пульсирующий характер.
Каким образом на этапе проектирования шестеренной гидромашины можно уменьшить пульсацию?

Даже при строгом контроле условий производства внутрь конечного продукта неизбежно попадают один или несколько загрязнителей, таких как … (укажите 3 варианта ответа)

Даже при строгом контроле условий производства внутрь конечного продукта неизбежно попадают один или несколько загрязнителей, таких как … (укажите 3 варианта ответа)

Гидродвигатели лопастного типа обычно называются …

В техническом задании на проектирование гидропривода указано, что для улавливания ржавчины и других нерастворимых примесей необходимо предусмотреть установку сетчатого фильтра. Известно, что сетчатый фильтр будет установлен на горизонтальном участке трубопровода.
Укажите необходимый вариант установки сетчатого фильтра. (Стрелка указывает направление движения гидравлической жидкости).

В ряду основных параметров гидромашин – … расход (укажите 2 варианта ответа)

В пневмоприводах применение редукционных клапанов является обязательным, поскольку вследствие сжимаемости воздуха пневмосистемы склонны к значительным колебаниям …

В пневмоприводах применение редукционных клапанов является обязательным, поскольку вследствие сжимаемости воздуха пневмосистемы склонны к значительным колебаниям …

В двигателях внутреннего сгорания … служит для уравнивания внутреннего давления картера с внешним при нагреве / остывании механизма, а также при изменении атмосферного давления

В … для прижатия золотника к седлу применяется пружина, регулируемая винтом; такой клапан позволяет настроить предельные значения давления, после достижения которых происходит открытие клапана

…, возникающее в процессе эксплуатации фильтрующих элементов в гидравлической системе, появляется потому, что со временем разрушаются резиновые или полимерные уплотнения, от которых также отделяются мельчайшие частицы

… струи – это свободные струи жидкости, истекающие в воздух

… струи – это свободные струи жидкости, истекающие в воздух

… представляет собой совокупность машин и аппаратуры, использующих энергию газовой среды под давлением для передачи потока мощности исполнительному устройству

… потока – это устройство, предназначенное для управления гидравлическими потоками в гидросистеме с помощью внешнего воздействия (сигнала); управляет движением выходного звена гидродвигателя путем перенаправления потоков рабочей жидкости

… периметр – это длина контура живого сечения в той части, которая смочена жидкостью (в пределах которой поток соприкасается с твердыми внешними стенками)

… на металлических поверхностях, в зависимости от места и серьезности повреждения, может привести к замене дорогостоящих компонентов и трудоемкому ремонту

… модель жидкости – это невязкая несжимаемая жидкость

… модель жидкости – это воображаемая текучая среда, обладающая плотностью реального прототипа, но не обладающая вязкостью и сжимаемостью

… метод – это метод, основным приемом которого является использование моделей, согласно теории подобий (при этом полученные данные применяются в практических условиях и становится возможным уточнение аналитических результатов

… клапаны предназначены для защиты от механического разрушения в результате избыточного давления оборудования и трубопроводов путем автоматического выпуска избытка жидкой, паро- и газообразной среды из систем и сосудов с давлением

… клапаны используют земное притяжение для противодействия силе напора; вес груза через рычаг переходит к золотнику, уравновешивая его, пока значение давления не опустится до допустимого

… клапаны – это вид защитной трубопроводной арматуры, предназначенный для недопущения изменения направления потока среды в технологической системе; пропускает среду в одном направлении и предотвращает ее движение в противоположном, действуя при этом автоматически и являясь арматурой прямого действия