ДЗ: Системы управления электроприводов

Задание 1 Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения типа ДП-42 со следующими параметрами: R_я=0,12 Ом; kФ=3,23 В*с; n_ном=650 об/мин; I_ян=91,6 А; P_н=33 кВт; U_ян=220 В получить уравнение и построить естественные электромеханическую и электромеханическую характеристики. Определить просадку скорости при номинальном моменте и номинальном напряжении на двигателе, рассчитать диапазон регулирования скорости и статическую ошибку при номинальной нагрузке при снижении напряжения до 0,2 номинального.
Задание 2 Асинхронный двигатель с параметрами P_н=8,2 кВт, n_н=875 об/мин, η_н=71,5%, cosφ_н=0,75, λ_i=5,8, λ_п=1,4, λ=2,5, включен в сеть с U_ф=220 В. Обмотки статора соединены «звездой». Определить, как изменятся пусковые токи, пусковой момент и перегрузочная способность двигателя при переключении обмоток на схему «треугольник».