ДЗ: Для электропривода подъёмника, кинематическая схема которого приведена на рисунке 1, необходимо

Для электропривода подъёмника, кинематическая схема которого приведена на рисунке 1, необходимо:
1. рассчитать момент статического сопротивления рабочего механизма, приведённый к валу двигателя;
2. рассчитать суммарный момент инерции механической части электропривода, приведённый к валу двигателя (моменты инерции валов не учитывать);
3. рассчитать мощность и выбрать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением для привода подъёмника; выбранный двигатель проверить на нагрев методом эквивалентного момента, построив тахограмму и нагрузочную диаграмму работы электропривода для полного цикла работы (рисунок 2);
4. для выбранного двигателя построить:
а) естественные электромеханическую и механическую характеристики;
б) электромеханическую и механическую характеристики при снижении напряжения на якоре до величины U₁;
в) электромеханическую и механическую характеристики при ослаблении магнитного потока двигателя до величины Ф₁;
г) характеристику реостатного пуска двигателя (количество и величины добавочных сопротивлений определить самостоятельно);
д) характеристики торможения противовключением и динамического торможения (ток якоря не должен превышать кратковременно допускаемых для выбранного двигателя значений).
Таблица 1 – Исходные данные для варианта 24

M_с1 – статический момент сопротивления, приведённый к валу двигателя, при подъёме груза массой m
M_с2 = 0,2 M_с1 – статический момент сопротивления, приведённый к валу двигателя, при опускании груза
ω_р соответствует скорости вала двигателя при подъёме груза линейной скоростью v
Максимально допускаемое линейное ускорение при пуске и торможении привода для всех вариантов 0,4 м/с2
Высота подъёма груза 30 м
КПД одной ступени зубчатой передачи равен 98 %, КПД передачи барабан – трос 93 %