Курсовая работа: Проектирование цифровой системы управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом

В рамках курсовой работы требуется спроектировать цифровую векторную однозонную систему управления асинхронным электроприводом с ориентацией поля ротора, с широтно-импульсным преобразователем частоты. Требуется рассчитать параметры регуляторов системы автоматического регулирования и написать её управляющую программу. При расчетах необходимо обеспечить выполнение заданных дополнительных требований к системе. По окончанию расчетов строятся статические и динамические характеристики системы.

Таблица.1.1

Двигатель трехфазный с короткозамкнутым ротором.

Оглавление

Задание 3
1 Выбор периода квантования САР 4
2 Синтез регуляторов САР 6
2.1 Принципы синтеза векторной САР с ориентацией поля 6
2.2 Система базисных единиц 7
2.3 Математическая модель асинхронного двигателя 9
2.4 Синтез регуляторов токов статора 12
2.5 Синтез регулятора скольжения потокосцепления и момента 14
2.6 Синтез регулятора скорости 16
2.7 Синтез регулятора напряжения 17
3 Синтез регуляторов СА 18
3.1 Алгоритм преобразователя координат 18
3.2 Алгоритм регуляторов тока статора 19
3.3 Алгоритм блока компенсации 20
3.4 Алгоритм регулятора напряжения 20
3.5 Алгоритм регулятора потокосцепления, момента и скольжения 21
3.6 Алгоритм регулятора скорости 21
3.7 Алгоритм блока ограничения 22
4 Разработка программы цифровой системы управления 23
5 Моделирование 32
Заключение 35
Список использованных источников 37