Задача: Машина постоянного тока

Электрическая машина постоянного тока независимого возбуждения имеет паспортные данные:
Рассчитать и построить:
1. Семейства реостатных скоростных и механических характеристик при двух добавочных сопротивлениях в якорной цепи, снижающих скорость машины при номинальной нагрузке на 15% и 30%.
2. Семейства скоростных и механических характеристик при напряжениях питания, снижающих скорость машины при номинальной нагрузке на 15% и 30%.
3. Семейства скоростных и механических характеристик при снижении магнитного потока до 75% и 50% от номинального значения.
4. Рассчитать жёсткость всех построенных механических характеристик и сделать вывод об экономичности каждого из применённых способов регулирования скорости.