Курсовая работа: Математическая модель в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления

Математическая модель в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления

Содержание

• Анализ линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией
• 1.2 Получение математической модели в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией
• 1.2.1 Матрица Фробениуса
• 1.2.2 Метод параллельной декомпозиции
• 3. Оптимальная L – проблема моментов
• 3.1 Оптимальная L – проблема моментов в пространстве «вход-выход»
• 3.2 Оптимальная L – проблема моментов в пространстве состояний
• 4. Нахождение оптимального управления с использованием грамиана управляемости (критерий – минимизация энергии)
• 5. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР)
• 5.1 Стабилизации объекта управления на полубесконечном интервале времени
• 5.1.2 Решение алгебраического уравнения Риккати интегрированием в обратном времени до установившегося состояния
• 5.2 Стабилизации объекта управления на конечном интервале времени
• 5.3 Задача АКОР – стабилизации для компенсации известного возмущающего воздействия
• 5.4 Задача АКОР для отслеживания известного задающего воздействия. I подход
• 5.5 Задача АКОР для отслеживания известного задающего воздействия. II подход (линейный сервомеханизм)
• 5.6 Задача АКОР – слежения со скользящими интервалами
• 6. Синтез наблюдателя полного порядка
• PlotTimeFrHaract.m
• ProstranstvoSostoyanii.m
• SimplexMetod2.m
• Optimal_L_problem_moments.m
• Gramian_Uprav.m
• AKOR_stabilizaciya_na_polybeskon_interval.m
• AKOR_stabilizaciya_na_konech_interval.m
• Sravnenie_stabilizacii.m
• AKOR_stabilizaciya_pri_vozmusheniyah.m
• AKOR_slegenie_na_konech_interval_I_podxod.m
• AKOR_slegenie_na_konech_interval_II_podxod.m
• AKOR_slegenie_so_skolz_intervalami_Modern.m
• Sintez_nablyud_polnogo_poryadka.m
• Solve_Riccati_Method_Diag.m
• Solve_Riccati_Method_Revers_Integr.m
• Vozmyshyayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers.m
• Zadayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers_Modern.m