НИР: Роботы и манипуляторы для внутри-отделочных работ

Содержание
Введение…………………………………………………………………..……….3
Объем работ……………………………………………………………..…………4
Обзор роботов и манипуляторов для производства отделочных работ………...5
Выбор ведущей машины………………………………………………………….9
Схема машин, необходимых для работы…………………………………..…...11
Стоимость работ…………………………………………………………………14
Заключение…..………………………………………………………………..….16
Литература…………….………………………………………………………....17



Введение
Производство отделочных работ обладает целым рядом особенностей, связанных с условиями их проведения. Прежде всего, предъявляются высокие требования к их качеству, т.к. они завершают стадию строительства. Отделочные работы отличаются большим количеством необходимых операций и сложностью технологии, ограниченностью фронта работ и цикличностью процессов. Для повышения качества, производительности и оптимизации финансовых издержек в производство все чаще внедряют автоматизированную технику и роботов.
Необходимость внедрения прогрессивных средств малой механизации обусловлена необходимостью повышения качества работ и их удешевлением. В современном строительстве многие технологические процессы постепенно сводятся к сбору готовых элементов, и с подобными задачами как нельзя лучше и главное быстрее справляются роботы.
Цель исследования: ознакомление с роботизированной технологией производства отделочных работ по внутренней отделке помещений.
Задачи:

• Выполнить патентный поиск в области роботизированных технологий производства отделочных работ по внутренней отделке помещений;

Выполнить информационный поиск в области применения робототехники