НИР: График переходного процесса для разомкнутого и замкнутого состояния в matlab и vissim

АННОТАЦИЯ
к научно-исследовательской практике

В ходе научно-исследовательской практики были изучены методы идентификации детерминированных объектов путем определения аналитического выражения переходной характеристики h(t) по экспериментально полученной реакции объекта.
Так же были определены приближенные значения постоянной времени Т и коэффициента демпфирования x по переходной характеристике с помощью графических методов на основании задания на практику. И получена передаточная функция графического изображения колебательного объекта изображенного на рисунке 1.
Отчёт содержит: пояснительную записку, состоящую из 31 листа печатного текста; 3 литературных источника; 17 рисунков; график функции.








Содержание

Введение
1 Теоретическая часть
2 Расчетная часть
3 График переходного процесса для разомкнутого и замкнутого состояния в matlab и vissim
4 Определение устойчивости замкнутого звена методами matlab и vissim
5 Определить устойчивость вручную методом найквиста и определив корни характеристического уравнения
6 Оптимизация переходного процесса для замкнутой системы
заключение
Список использованных источников

Введение

Разработке любой системы автоматического управления (САУ) предшествует изучение объекта управления и определение его математической модели. Математическая модель объекта включает математическое описание зависимостей между основными переменными (выходные регулируемые переменные, управляющие воздействия и возмущения) и накладываемые на них ограничения. Существуют различные (статические и динамические) виды математических моделей, однако на практике наиболее широко используют математические модели в виде передаточных функций. Для определения передаточных функций объектов применяют аналитические и экспериментальные методы идентификации. Аналитические методы используют тогда, когда хорошо изучены и могут быть описаны количественно физические процессы, происходящие в объекте. Когда такой информации нет, или невозможно получить модель аналитически, применяют экспериментальные методы. Вместе с тем, создание точной рабочей модели сложного объекта управления без экспериментальной проверки и доводки практически невозможно. С учетом того, что процесс разработки САУ всегда ограничен по времени, на практике широко используют различные экспериментальные (активные и пассивные) методы идентификации объектов управления. При активном эксперименте на объект подают пробные воздействия различного вида (ступенчатые, импульсные, гармонические, случайные и др.) и фиксируется реакция объекта на эти воздействия. При пассивном эксперименте пробные воздействия не подают, а осуществляется непрерывная регистрация входных и выходных переменных в процессе нормальной эксплуатации объекта. Следует заметить, что в большинстве случаев разработчики САУ отдают предпочтение активным экспериментальным методам идентификации.
Для определения математических моделей линейных объектов с помощью активного эксперимента наибольшее распространение получили методы анализа временных (переходных и импульсных переходных) характеристик и методы анализа частотных характеристик. Наиболее простым из них является метод анализа переходных характеристик, полученных при подаче на вход объекта ступенчатого воздействия величиной ∆x относительно