Для студентов СПбГУ по предмету ДругиеМультиагентные технологии в киберфизических системахМультиагентные технологии в киберфизических системах
4,945862
2024-07-162024-07-16СтудИзба
ВКР: Мультиагентные технологии в киберфизических системах
Описание
Оглавление
3
4
Введение
При этом информационные процессы становятся всё более объёмны-ми — возникает проблема так называемых больших данных (Big Data), работа с которыми возможна лишь объединением усилий многих вы-числительных устройств в единую сеть для распределённой совмест-ной работы. На сегодняшний день большие данные возникают во мно-гих областях человеческой деятельности: например, в медицине при-ходится иметь дело с анализом трёхмерных снимков головного мозга
других органов [3, 6, 63], в сельском хозяйстве также присутствует потребность в оптимальной координации работы большого числа сель-скохозяйственной техники [49], а в физике элементарных частиц задача обработки данных в экспериментах по столкновению ионов, объём ко-торых исчисляется петабайтами, единовременно решается крупномас-штабной сетью компьютеров, распределённых
| Введение | 5 | ||
| Постановка задачи | 10 | ||
| 1. | Мультиагентное управление | 11 | |
| 1.1. | Постановка задачи управления МАС . . . . . . . . . . . . | 11 | |
| 1.2. | Моделирование мультиагентных систем . . . . . . . . . . | 12 | |
| 1.3. | Типыцелейуправления ................... | 13 | |
| 1.4. | Методика опознания по сжатию . . . . . . . . . . . . . . . | 16 | |
| 1.5. | Мультиагентная модель осцилляторов Курамото . . . . . | 18 | |
| 1.6. | Алгоритмы поиска кластеров применительно к МАС . . | 19 | |
| 2. | Фреймворк кластерных потоков | 21 | |
| 2.1. | Модель МАС с кластеризацией . . . . . . . . . . . . . . . | 21 | |
| 2.2. | АнализмоделиКурамото . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 24 | |
| 3. | Алгоритм кластерного управления | 27 | |
| 3.1. | Ограничение и квантования динамических траекторий . | 28 | |
| 3.2. | Опознаниесосжатием .................... | 29 | |
| 3.3. | Поисккластеров........................ | 30 | |
| 3.4. | Оценкасложности....................... | 31 | |
| 4. | Требования к ПО | 32 | |
| 4.1. | Функциональные требования . . . . . . . . . . . . . . . . | 32 | |
| 4.2. | Нефункциональные требования . . . . . . . . . . . . . . . | 34 | |
| 5. | Особенности реализации | 35 | |
| 5.1. | Симуляция динамики агентов . . . . . . . . . . . . . . . . | 36 | |
| 5.2. | Визуализацияданных..................... | 37 | |
| 5.3. | Реализация опознавания по сжатию . . . . . . . . . . . . | 38 | |
| 5.4. | Имплементация алгоритма кластеризации . . . . . . . . . | 38 | |
| 6. | Апробация | 39 | |
3
| 6.1. | Симуляция модели осцилляторов Курамото . . . . . . . . | 39 |
| 6.2. | Определение кластеров по дискретным наблюдениям . . | 42 |
| 6.3. | Исследование зависимости точности от степени сжатия . | 44 |
| 6.4. | Исследование зависимости точности от размера минималь- | |
| ногокластера ......................... | 45 | |
| Заключение | 46 | |
| Список литературы | 48 | |
| Приложение | 55 | |
4
Введение
- последнее время вычислительные устройства претерпевают зна-чительные изменения ввиду возрастающей интеллектуализации всевоз-можных областей человеческой деятельности, будь то производство, ме-дицина или, например, логистика. Для решения крупномасштабных за-дач требуется создавать сложные информационные системы с большим количеством взаимодействующих между собой компьютеров, посколь-ку текущие задачи не представляется возможным решить ресурсами одной машины.
При этом информационные процессы становятся всё более объёмны-ми — возникает проблема так называемых больших данных (Big Data), работа с которыми возможна лишь объединением усилий многих вы-числительных устройств в единую сеть для распределённой совмест-ной работы. На сегодняшний день большие данные возникают во мно-гих областях человеческой деятельности: например, в медицине при-ходится иметь дело с анализом трёхмерных снимков головного мозга
других органов [3, 6, 63], в сельском хозяйстве также присутствует потребность в оптимальной координации работы большого числа сель-скохозяйственной техники [49], а в физике элементарных частиц задача обработки данных в экспериментах по столкновению ионов, объём ко-торых исчисляется петабайтами, единовременно решается крупномас-штабной сетью компьютеров, распределённых
Характеристики ВКР
Предмет
Учебное заведение
СПбГУСеместр
Просмотров
1
Размер
924,5 Kb
Список файлов
Мультиагентные технологии в киберфизических системах.doc
Tortuga
16 июля 2024 в 21:09
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
