Для студентов МФПУ «Синергия» по предмету ДругиеМоделирование двухконтурной системы автоматического регулирования числа оборотов двигателя постоянного токаМоделирование двухконтурной системы автоматического регулирования числа оборотов двигателя постоянного тока
2025-03-152025-03-15СтудИзба
Курсовая работа: Моделирование двухконтурной системы автоматического регулирования числа оборотов двигателя постоянного тока
Описание
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
Постановка задачи.
5. Исходные данные.
Ход работы
Представление модели в виде уравнений пространства состояний.
Математическая модель двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
Получение структурной схемы разомкнутой системы.
Получение переходных функций разомкнутой системы.
Получение структурной схемы замкнутой системы.
Настройка PID-регулятора тока якоря.
Настройка PID-регулятора скорости вращения ротора. Получение переходных характеристик замкнутой системы. Разработка стратегий управления.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.1. Получить переходные функции:
·
·
·
·
2. Разработать структурную схему и схему моделирования двухконтурной системы
3. Настроить параметры регуляторов PID1 и PID2 с помощью процедуры автоматической настройки.
4. Получить переходные характеристики в замкнутой системе:
·
·
Прим: при настройке регуляторов учесть ограничения на превышение тока и напряжения не более 20% от номинальных (установившихся) значений.
Прим: Коэффициенты и рассчитываются как отношение номинального момента к номинальному току якоря
ВВЕДЕНИЕ
Постановка задачи.
5. Исходные данные.
Ход работы
Представление модели в виде уравнений пространства состояний.
Математическая модель двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
Получение структурной схемы разомкнутой системы.
Получение переходных функций разомкнутой системы.
Получение структурной схемы замкнутой системы.
Настройка PID-регулятора тока якоря.
Настройка PID-регулятора скорости вращения ротора. Получение переходных характеристик замкнутой системы. Разработка стратегий управления.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ВВЕДЕНИЕ
Цель курсового проекта – моделирование двухконтурной системы автоматического регулирования числа оборотов двигателя постоянного тока.Постановка задачи.
1. Получить модель и промоделировать объект управления:·
·
·
·
2. Разработать структурную схему и схему моделирования двухконтурной системы
3. Настроить параметры регуляторов PID1 и PID2 с помощью процедуры автоматической настройки.
4. Получить переходные характеристики в замкнутой системе:
·
·
Прим: при настройке регуляторов учесть ограничения на превышение тока и напряжения не более 20% от номинальных (установившихся) значений.
1. Исходные данные.
| Параметр | Обозначение | Значение |
| Номинальная частота | 170 рад/с | |
| Номинальный ток якоря | 277 А | |
| Сопротивление якорной цепи | 0,09 Ом | |
| Индуктивность якорной цепи | 12,5 мГн = 0,0125 Гн | |
| Номинальный момент | 553 Нм | |
| Момент инерции приведенный к валу двигателя | 80 кг/м2 |
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
МФПУ «Синергия» Семестр
Просмотров
1
Размер
1,18 Mb
Список файлов
230128_.docx
galya21aparina
15 марта в 18:55
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
