Курсовая работа: Система управления углом курса самолета

Содержание
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………………
1.Описание элементов и работы системы
2. Составление структурной схемы системы и определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составление соответствующих дифференциальных уравнений и уравнений статики.
3. Построение области устойчивости в функции параметров …………………………....
4. Выбор параметров регулятора из области устойчивости, построение кривой переходного процесса относительно задающего воздействия. Определение основных показателей переходного процесса ……………………………………………………………………………………..
6. Расчет нулей и полюсов системы ,степеней устойчивости и колебательность системы………………………………………………………………………………………
7.Выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения…………………………………………………………………………………….
8.Повториние результатов пункта 4………………………………………………………………………………………………..
9. Вычисление коэффициентов ошибок по задающему, возмущающемуся воздействиям для параметров регулятора.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………….
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ВВЕДЕНИЕ

Система управления - систематизированный (строго определённый) набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение, предназначенный для достижения определённых целей. Объектом системы управления могут быть как технические объекты, так и люди. Объект системы управления может состоять из других объектов, которые могут иметь постоянную структуру взаимосвязей. Объектом управления может быть любая динамическая система или её модель. Состояние объекта характеризуется некоторыми количественными величинами, изменяющимися во времени, то есть переменными состояния. В естественных процессах в роли таких переменных может выступать температура, плотность определенного вещества в организме, курс ценных бумаг и т.д. Для технических объектов это механические перемещения (угловые или линейные) и их скорость, электрические переменные, температуры и т.д. Анализ и синтез систем управления проводится методами специального раздела математики - теории управления. Соответственно, системы управления могут использоваться в различных областях деятельности, однако особенно активно они используются для управления технологическими процессами. Также можно добавить, что в наше время особенно активно используются цифровые системы управления, а не аналоговые.
Система автоматического управления(САУ)- комплекс устройств, предназначенный для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. САУ обеспечивает поддержание постоянства заданных значений регулируемых параметров или их изменение по заданному закону. При значительных изменениях параметров объекта управления и характеристик возмущений и помех применяются самонастраивающиеся системы.