Для студентов МГУ им. Ломоносова по предмету ДругиеТеория линейных непрерывных систем автоматического управления” для студентов, обучающихся по направлению подготовкиТеория линейных непрерывных систем автоматического управления” для студентов, обучающихся по направлению подготовки
2024-11-082024-11-08СтудИзба
Курсовая работа: Теория линейных непрерывных систем автоматического управления” для студентов, обучающихся по направлению подготовки
Описание
Оглавление
Введение
Задание
Расчетная часть
1. Анализ технического задания
2. Выбор основных компонентов системы
2.1. Расчет мощности и выбор исполнительного двигателя
2.2 Выбор усилителя мощности
3 Составление передаточных функций элементов следящей системы
3.1 Исполнительный двигатель
3.2 Электромашинный усилитель
3.3 Усилитель
3.4 Фазовый детектор
3.5 Измерительное устройство
3.6 Редуктор
4 Расчет непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ
4.1Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
4.2 Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ
4.3 Построение ЛАЧХ заданной системы по виду передаточной функции
Заключение
ЛИТЕРАТУРА
При проектировании САУ обычно задаются необходимые для нормальной работы показатели качества регулирования при некотором типовом воздействии. При этом решается как задача анализа, так и задача синтеза. Задача синтеза противоположна задаче анализа. Если при анализе структура и параметры заданы, а ищут или рассматривают поведение системы в заданных условиях, то в задаче синтеза задание и цель меняются местами.
Характер задания может быть различным. Существуют методы синтеза, при которых задается кривая переходного процесса. Однако реализация систем с переходным процессом, заданным чрезмерно жестко, как правило, оказывается весьма трудной: система
Введение
Задание
Расчетная часть
1. Анализ технического задания
2. Выбор основных компонентов системы
2.1. Расчет мощности и выбор исполнительного двигателя
2.2 Выбор усилителя мощности
3 Составление передаточных функций элементов следящей системы
3.1 Исполнительный двигатель
3.2 Электромашинный усилитель
3.3 Усилитель
3.4 Фазовый детектор
3.5 Измерительное устройство
3.6 Редуктор
4 Расчет непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ
4.1Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
4.2 Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ
4.3 Построение ЛАЧХ заданной системы по виду передаточной функции
Заключение
ЛИТЕРАТУРА
Введение
При проектировании САУ обычно задаются необходимые для нормальной работы показатели качества регулирования при некотором типовом воздействии. При этом решается как задача анализа, так и задача синтеза. Задача синтеза противоположна задаче анализа. Если при анализе структура и параметры заданы, а ищут или рассматривают поведение системы в заданных условиях, то в задаче синтеза задание и цель меняются местами.
Характер задания может быть различным. Существуют методы синтеза, при которых задается кривая переходного процесса. Однако реализация систем с переходным процессом, заданным чрезмерно жестко, как правило, оказывается весьма трудной: система
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
МГУ им. ЛомоносоваСеместр
Просмотров
1
Размер
352,58 Kb
Список файлов
разработка следящей системы, удовлетворяющей заданным техническим условиям..docx
Tortuga
08 ноября 2024 в 23:15
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
