Курсовая работа: Кинематический анализ главного механизма

Содержание
Введение
1. Структурный анализ главного механизма
2. Проектирование главного механизма
3. Кинематический анализ главного механизма
3.2. Метод векторных контуров
3.2.2 Метод планов
3.2.3 Метод преобразования координат
4. Инерционные параметры главного механизма
4.1. Массы и моменты инерции звеньев
4.2. Расчет сил инерции и моментов сил инерции
5. Силовой анализ
6. Проектирование гидравлического крана-манипулятора
7. Заключение
Список литературы

Введение

В состав агрегата входят:
1 ‒ кривошип;
2 ‒ шатун;
3 ‒ коромысло;
4 ‒ шатун;
5 ‒ ползун;
6 ‒ стойка;
В проекте решаются следующие задачи:
1) Структурный и кинематический анализ главного механизма;
2) Определение инерционных параметров главного механизма;
3) Силовой анализ главного механизма;
4) Проектирование гидравлического крана-манипулятора.

Исходные данные

1 = п/6 – N*3º = 30 – 39 = -9º

1. Структурный анализ главного механизма

Структурная схема главного механизма изображена на рис. 1.1.
Рис. 1.1 – Главный механизм
Главный механизм, представляющий собой шестизвенный рычажный механизм ОАВCO₁C. В его состав входят 5 подвижных звеньев
(1 – Кривошип; 2 – Шатун; 3 – Коромысло; 4 – Шатун; 5 – Ползун) и одно неподвижное (0 – Стойка).
Звенья этого механизма образуют 7 кинематических пар 5-го класса:
O – Стойка с кривошипом (плоский шарнир);
A – Кривошип с Шатуном (плоский шарнир);
B– Шатун с коромыслом (плоский шарнир);
O₁ – Стойка с коромыслом (плоский шарнир);
В₁ – Коромысло с шатуном (плоский шарнир);
С – Шатун с ползуном (плоский шарнир);
C₁ – Стойка с ползуном (поступательная кинематическая пара).
Рис. 1.2 –Структурное деление механизма
Структурные группы, входящие в состав механизма, имеют2-й класс, 2-ой порядок, следовательно, и весь механизм является механизмом 2-го класса, 2-го порядка.