Курсовая работа: Анализ и оптимизация САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока

Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1 Описание принципа действия системы автоматического регулирования
2 Определение передаточные функции элементов
3 Построение структурной схемы
4 Оценка устойчивости и стабилизация системы автоматического регулирования параметрическая оптимизация
4.1 Стабилизация разомкнутой системы автоматического регулирования
4.2 Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя
4.3 Стабилизация изменением параметров усилителя и звена обратная связь напряжения
4.4. Предварительная коррекция замкнутой системы автоматического регулирования "Волна"
4.4.1 Построение и анализ логарифмической амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик
4.4.2 Анализ частотных характеристик и предварительная коррекция системы автоматического регулирования
5 Структурно-параметрическая оптимизация системы автоматического регулирования
5.1 Определение настроечных параметров ПИ-регулятора
5.2 Введение ПИ-регулятора в контур управления
5.3 Уточнение настроечных параметров ПИ-регулятора
6 Оценка качества САР "Волна"
6.1 Показатели качества переходного режима
6.2 Показатели качества установившегося режима
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ВВЕДЕНИЕ

Теория автоматического управления — это научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию. Является составной частью технической кибернетики и предназначена для разработки общих принципов автоматического управления, а также методов анализа и синтеза систем автоматического управления техническими объектами. При помощи ТАУ возможно описания процессов любой физической природы, что требует широких знаний по многим дисциплинам. Именно для овладения основами ТАУ предназначена эта курсовая работа.
Цель курсовой работы: оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программы VisSim.
Для достижения цели студенту необходимо решить ряд задач: анализ исходной САР, построение структурной и аналитической моделей САР, оценка устойчивости САР, ее оптимизация и оценка качес