ДЗ: Разработка различных регуляторов вариант 11

В данном файле грамотно и пошагово оформленный отчет по ДЗ для 11 варианта по дисциплине "Основы теории дискретных систем управления" (ДСАУ). Работа зачтена самим преподавателем. Ничего нет рукописного, все будет понятно. Абсолютно каждый последующий шаг расписан в данном отчете, сложностей не возникнет ни в чем. Прикрепил как в pdf, так и в docx для вашего удобства :)

p.s. Также добавил файл с кодом из Matlab для решения ДЗ

---

Содержимое файла:
Задано дискретное преобразование непрерывного объекта Gp(z) без фиксатора в соответствии с вариантом.
Задана структурная схема системы.
1. Разработан ПИД-регулятор;
2. Разработан апериодический регулятор;
3. Разработан регулятор с наблюдателем полного порядка;
4. Разработан регулятор с наблюдателем минимального порядка;
Для пунктов 3 и 4 было условие: так, чтобы в реакции на единичную ступеньку максимальное перерегулирование составляло менее 20% и время переходного процесса составляло 5 секунд или больше. Период дискретизации принять равным 1 секунде, либо назначить самостоятельно исходя из обеспечения выполнения требований задания.
5. Для регуляторов с наблюдателем рассчитаны их передаточные функции, а также проверены на устойчивость.
6.Для проверки полученного решения проведено моделирование дискретной системы;
7.Построены графики переходного процесса до и после внедрения регулятора;
8. Отдельно построены графики изменения управляющего сигнала.