ДЗ 2: Расчет крутильных колебаний вариант 9
Описание
Для заданной крутильной схемы определить частоты и формы собственных колебаний системы. Полагая, что выход коробки передач заблокирован, определить законы движения маховиков при условии подачи на вход единичного постоянного момента. Вход всегда на среднем валу слева, выход – на верхнем или нижнем валу справа.
В таблице 1 представлена последовательность передающих крутящий момент зубчатых колес, а также номера зубчатых колес, жестко связанных с валом. В таблице 2 представлены значения относительных моментов инерции зубчатых колес и жесткостей валов, а также числа зубьев. На рисунке 1 представлена обобщенная расчетная схема.
Рисунок 1 – Обобщенная расчетная схема
Таблица 1 – Режимы работы зубчатых колес
№ варианта | Участвующие в передаче момента | Связанные с валом |
9 | 2.2 – 3.2 – 3.1 – 2.1 – 1.1 | 2.2, 3.2, 3.1, 1.1, 3.4, 3.5 |
Таблица 2 – Жесткости и моменты инерции
J1.1 | J1.2 | J1.3 | J1.4 | J1.5 | Z1.1 | Z2.1 | Z3.1 |
1 | 2 | 1,5 | 1,2 | 2,5 | 23 | 25 | 31 |
J2.1 | J2.2 | J2.3 | J2.4 | J2.5 | Z1.2 | Z2.2 | Z3.2 |
1,5 | 2,5 | 1,4 | 2,2 | 3 | 17 | 22 | 33 |
J3.1 | J3.2 | J3.3 | J3.4 | J3.5 | Z1.3 | Z2.3 | Z3.3 |
2,0 | 3 | 1,2 | 2,5 | 1,5 | 35 | 30 | 17 |
C011 | C012 | C013 | C014 |
| Z1.4 | Z2.4 | Z3.4 |
1 | 0,5 | 1,5 | 2 |
| 65 | 41 | 19 |
C021 | C022 | C023 | C024 |
| Z1.5 | Z2.5 | Z3.5 |
3 | 2,5 | 2 | 1,5 | 24 | 47 | 22 | |
C031 | C032 | C033 | C034 |
| |||
0,5 | 1,5 | 3,5 | 4 |
|
Моменты инерции даны в долях от некоторого значения J, принятого за единицу, жесткости – в долях от некоторого значения c, также принятого за единицу. J = 0,1 кг∙м2, c = 40000 Нм/рад.