ДЗ: Домашнее задание по курсу Динамика космического аппарата вариант 21

Формулировка задания

1. Записать ДУ движения ЛА с учётом движения ЦМ.
2. Вывести передаточную функцию (W) ОР с учётом движения ЦМ
3. Проанализировать характеристическое ур. объекта
4. Для заданного ОР предъявить требование и составить структурную схему управления ЛА по тангажу
5. Вывести W корректирующего контура
6. Вывести W всех звеньев системы, а также замкнутого контура.
7. Определить сопротивление обратной связи из условия 2-х кратной устойчивости замкнутого контура
8. Рассчитать и построить характеристики всех звеньев системы
9. Вывести W_АС
10. Вывести W разомкнутой и замкнутой системы
11. Определить max и min коэффициенты K_J без учёта стабилизации ЦМ
12. Рассчитать и построить области устойчивости в плоскости двух параметров K_J и С (С – ёмкость)
13. Выбрать рабочую точку в области устойчивости так, чтобы ФЧХ системы имела опережение (запас по фазе) не менее 20%, двойной запас по к-ту усиление на его уменьшение и 30% запас на его увеличение
14.