Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Детали мехатронных модулей, роботов и основы конструированияРПЗ ЭМПРПЗ ЭМП
2024-01-142024-01-14СтудИзба
ДЗ: РПЗ ЭМП
Описание
Расчетно-пояснительная записка электромеханического привода в рамках домашнего задания по "Детали мехатронных модулей, роботов и основы конструирования".
Преподаватель, ведущий выполнение домашнего задания - Е. А. Перминова
Преподаватель экзаменатор - С. Е. Иванов
В данном файле есть все необходимые расчеты:
1. Расчет двигателя
- По мощности
- По пусковому моменту
2. Кинематический расчет
3. Силовой расчет
4. Расчет на изгибную прочность и определение модуля зацепления колес
5. Геометрический расчет
Проверочные расчеты:
6. Уточненный силовой расчет
7. Расчет на контактную прочность
8. Расчет на быстродействие
9. Расчет кинематической погрешности
10. Расчет погрешности мертвого хода
11. Суммарная кинематическая погрешность по вероятностному методу
12. Суммарная погрешность метрового хода по вероятностному методу
13. Общая погрешность
Расчет валов:
14. Расчет вала на крутильную прочность
15. Расчет вала на изгибную прочность
16. Расчет вала на крутильную жесткость
17. Расчет вала на изгибную жесткость
Выбор опор для вала:
18. Выбор подшипников для опор качения
19. Расчет моментов трения и КПД подшипников для опор качения
20. Выбор подшипников для опор скольжения
21. Расчет моментов трения иКПД подшипников для опор скольжения
22. Выбор подшипников
Преподаватель, ведущий выполнение домашнего задания - Е. А. Перминова
Преподаватель экзаменатор - С. Е. Иванов
В данном файле есть все необходимые расчеты:
1. Расчет двигателя
- По мощности
- По пусковому моменту
2. Кинематический расчет
3. Силовой расчет
4. Расчет на изгибную прочность и определение модуля зацепления колес
5. Геометрический расчет
Проверочные расчеты:
6. Уточненный силовой расчет
7. Расчет на контактную прочность
8. Расчет на быстродействие
9. Расчет кинематической погрешности
10. Расчет погрешности мертвого хода
11. Суммарная кинематическая погрешность по вероятностному методу
12. Суммарная погрешность метрового хода по вероятностному методу
13. Общая погрешность
Расчет валов:
14. Расчет вала на крутильную прочность
15. Расчет вала на изгибную прочность
16. Расчет вала на крутильную жесткость
17. Расчет вала на изгибную жесткость
Выбор опор для вала:
18. Выбор подшипников для опор качения
19. Расчет моментов трения и КПД подшипников для опор качения
20. Выбор подшипников для опор скольжения
21. Расчет моментов трения иКПД подшипников для опор скольжения
22. Выбор подшипников
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
35
Покупок
0
Размер
1,05 Mb
Преподаватели
Список файлов
- Расчетно-поянительная записка.pdf 1,05 Mb