Готовая ЛР ЦСУ Бабенко А.Г. "Исследование ПИД-регулятора"
Описание
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Исследование ПИД-регулятора
Цель Целью работы является:
- изучение цифровых ПИ и ПИД-регуляторов, работающих на различные типы исполнительных механизмов;
- разработка цифрового ПИД-управляющего устройства:
- имеющего динамику, сравнимую с динамикой «классического» непрерывного ПИД-регулятора, и поддающегося настройке стандартными инженерными методами;
- имеющего минимальное количество настроечных параметров, перечень которых должен максимально совпадать с перечнем настроечных параметров "классического" непрерывного ПИД-регулятора;
- обеспечивающего формирование импульсов управления интегрирующими, дискретными и безинерционными исполнительными механизмами;
- обеспечивающего формирование непрерывных сигналов задания (коррекции) на другие контура управления;
- обеспечивающего «безударность» переключения между режимами работы и изменения настроечных параметров, исключать «насыщение» интегральной части и «холостой» ход регулятора;
- позволяющего задавать параметры импульсов управления интегрирующими исполнительными механизмами.
Бабенко А. Г.Показать/скрыть дополнительное описание
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 Исследование ПИД-регулятора Цель Целью работы является: - изучение цифровых ПИ и ПИД-регуляторов, работающих на различные типы исполнительных механизмов; - разработка цифрового ПИД-управляющего устройства: - имеющего динамику, сравнимую с динамикой «классического» непрерывного ПИД-регулятора, и поддающегося настройке стандартными инженерными методами; - имеющего минимальное количество настроечных параметров, перечень которых должен максимально совпадать с перечнем настроечных параметров "классического" непрерывного ПИД-регулятора; - обеспечивающего формирование импульсов управления интегрирующими, дискретными и безинерционными исполнительными механизмами; - обеспечивающего формирование непрерывных сигналов задания (коррекции) на другие контура управления; - обеспечивающего «безударность» переключения между режимами работы и изменения настроечных параметров, исключать «насыщение» интегральной части и «холостой» ход регулятора; - позволяющего задавать параметры импульсов управления интегрирующими исполнительными механизмами.
Бабенко А. Г..
УГГУ
Evgen767
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
