Лабораторная работа: Третья лаба

Файлы скачаны со студенческого портала для студенты "Baumanki.net"

Файлы представлены исключительно для ознакомления

Не забывайте, что Вы можете зарабатывать, выкладывая свои файлы на сайт

Оценивайте свой ВУЗ в различных голосованиях, в том числе в досье на преподавателей!

Распознанный текст из изображения:

вонннйтнквазгг с33взвл ',3з33цф33~::;::! ':.:.-'"".'=.т

деленна ненрерььмнен лнненнтвк екнча34ФЙ633ь~рдч33 екааь3в':-' .!'-':-;-':$::;~!,' '!","", '

ннн33фан33 '

пУсть незлостно Унрьвнчнавн ачачаьФь: 4адвдд...н:,':д3333чФ н3чтд3г,„; сослмннд уравненизмн:

лмз3к+Фть

ктатрньти м, я, С 33нзаестньь

Найти уььрэижнае а -3кьлвтрнца унренвеннв к нььчксваетед на ' усанннд рвкфккаььа заракгернстлческого мнОНЛЬЛЕНа Зкнкнртой екоРРватарааавна33 а3тоттанв Н' . незваного характернстнчесната м~й~~едчна е звдзвннем рвенредааенкем корней. даз рельеннв зтод задача мозмт нснокьчнватьск формула Аккерманн '

йе3г3 Р П, Ю 33333 Д-33 ... Х-'33)'а~Д3

где бтл3 - мвтрнчнмд мззьточлен, обрвэовавззи33 нуччьь нсаользавайнв коэффицнентоа желаемого кврактернеткчеекачьмногочленалрнз зь

8 среде 3т3АТЗ.А33 формула Акке3ннна Рньлдзуетаа Фучкнне33 ег ьегтн лрл где вектор стуеа3т олределвет Валаеное рвенредааеньье лорнае . скиррекгнроьичноа системн.

33рнмед 3, продольное угловое двнльеньвт ганотчтнчаедого,свновемь олисыеасчсз а лсастранетае сосяинн33 уренненкамнь

где

Распознанный текст из изображения:

Вьоьзслнть упревление им дк йрн:."узэпййздчэу4$ рфффур' иенузмеых нлчельиык условий Вв йзцрдсйэззбэзйз,,фэ $фобфффб~д)б более 3 сек. 2, Нычиезынне управлений бдййэййсебйвзьзЭьрз об1ббубфбб~ф Пусть иеиолиестьы упрмпйпелк;внкэЭздв:.$~фЯб,':!й';!'у~б~~з~"-,';=", ссстояний;

кмйэ+бй

Матрицы лд 4 С, О известим. Неибзиздимп небзйрйнсэс~" ' з '-".'' зб 1'ле

1 з - сектор кеблкздеиия.

мятрипа управления д ыячзыляезел из узлов|к рэвфйвпм. з~ысхтеристичссюго мнопзчлана заекнузнб екпррекпзрввпиивб ежммзв и . желаемого хеумктернствческото мнопзчлмьз с зйдввзйзм распреЗмлмймм корнея

В упркпчаннв н = -дз вектор пебвнвйййв б эмчнсзмеэзэ с ызмозйяо . наблзодетеля, опнсыиаемото урэвпепйямн:

х де+фи+Азу-Оз.

учитывая, что и "- -дт, мюэпзо зеписвть:

Ллл еычислеиие метРипм козффпйныпий Пебзиодпзелэ б немев бзвбй использована формуле Аккермеиез

а~я~С с л ... Сч"'~'Ф б р ...,' р 1)'.

Формуяе Аккермэне реелнзуется э МАЙ ззВ фунвнзпфвефзлбб',б",'4збзз; .з'

тле еекзор-строке ря определяет эмлаемпе реецрэЗзялез~л~' ффффф".,:,'.'.) кеблхзлетеля из усломы, чпз нэбаояетеиь делиев пмФтк бмвчй64МфббббМ",::.~,":-~;"'

*,," у','

Распознанный текст из изображения:

~ф-фф МЩМфф

>Ф фМфВЪ

«) фР~ фй"ф$

>> Я)3ЩМЩО)

~ Яффой

>фон йейжК

~= жр(4и1

Снат~мх моева

йфФ4ЩИО$ЩМ~ЙВК: 4Ё ММ~ф1ф,!"Яффа

4-'; ', " „"; '1„'";"-.',~'-

Рис, 5.1

Названия ма~ац мним уеивцааыаФФюущеэфрю',:Ф:~щи, системы. есж оею уев юиФанм в 3амМяФМФ ФВН~.

р<йыьк мьулавьа аачавныа узвмй в уеайФью меюЧФМв ~4ВМФМ сасзчзМой ураенеие~е.'

Я

~

Д -~ ~~с~а1е'ф