Для студентов МАИ по предмету Автоматизация проектирования систем и средств управленияТретья лабаТретья лаба 2016-04-05СтудИзба

Лабораторная работа: Третья лаба

Описание

Сфотографированный отчёт по третей лабораторной работе (всего 7 фотографий).

Характеристики лабораторной работы

Учебное заведение
Семестр
Просмотров
167
Скачиваний
8
Размер
1,31 Mb

Список файлов

ReadMe

Файлы скачаны со студенческого портала для студенты "Baumanki.net"

Файлы представлены исключительно для ознакомления

Не забывайте, что Вы можете зарабатывать, выкладывая свои файлы на сайт

Оценивайте свой ВУЗ в различных голосованиях, в том числе в досье на преподавателей!

2

Распознанный текст из изображения:

вонннйтнквазгг с33взвл ',3з33цф33~::;::! ':.:.-'"".'=.т

деленна ненрерььмнен лнненнтвк екнча34ФЙ633ь~рдч33 екааь3в':-' .!'-':-;-':$::;~!,' '!","", '

ннн33фан33 '

пУсть незлостно Унрьвнчнавн ачачаьФь: 4адвдд...н:,':д3333чФ н3чтд3г,„; сослмннд уравненизмн:

лмз3к+Фть

ктатрньти м, я, С 33нзаестньь

Найти уььрэижнае а -3кьлвтрнца унренвеннв к нььчксваетед на ' усанннд рвкфккаььа заракгернстлческого мнОНЛЬЛЕНа Зкнкнртой екоРРватарааавна33 а3тоттанв Н' . незваного характернстнчесната м~й~~едчна е звдзвннем рвенредааенкем корней. даз рельеннв зтод задача мозмт нснокьчнватьск формула Аккерманн '

йе3г3 Р П, Ю 33333 Д-33 ... Х-'33)'а~Д3

где бтл3 - мвтрнчнмд мззьточлен, обрвэовавззи33 нуччьь нсаользавайнв коэффицнентоа желаемого кврактернеткчеекачьмногочленалрнз зь

8 среде 3т3АТЗ.А33 формула Акке3ннна Рньлдзуетаа Фучкнне33 ег ьегтн лрл где вектор стуеа3т олределвет Валаеное рвенредааеньье лорнае . скиррекгнроьичноа системн.

33рнмед 3, продольное угловое двнльеньвт ганотчтнчаедого,свновемь олисыеасчсз а лсастранетае сосяинн33 уренненкамнь

где

4

Распознанный текст из изображения:

Вьоьзслнть упревление им дк йрн:."узэпййздчэу4$ рфффур' иенузмеых нлчельиык условий Вв йзцрдсйэззбэзйз,,фэ $фобфффб~д)б более 3 сек. 2, Нычиезынне управлений бдййэййсебйвзьзЭьрз об1ббубфбб~ф Пусть иеиолиестьы упрмпйпелк;внкэЭздв:.$~фЯб,':!й';!'у~б~~з~"-,';=", ссстояний;

кмйэ+бй

Матрицы лд 4 С, О известим. Неибзиздимп небзйрйнсэс~" ' з '-".'' зб 1'ле

1 з - сектор кеблкздеиия.

мятрипа управления д ыячзыляезел из узлов|к рэвфйвпм. з~ысхтеристичссюго мнопзчлана заекнузнб екпррекпзрввпиивб ежммзв и . желаемого хеумктернствческото мнопзчлмьз с зйдввзйзм распреЗмлмймм корнея

В упркпчаннв н = -дз вектор пебвнвйййв б эмчнсзмеэзэ с ызмозйяо . наблзодетеля, опнсыиаемото урэвпепйямн:

х де+фи+Азу-Оз.

учитывая, что и "- -дт, мюэпзо зеписвть:

Ллл еычислеиие метРипм козффпйныпий Пебзиодпзелэ б немев бзвбй использована формуле Аккермеиез

а~я~С с л ... Сч"'~'Ф б р ...,' р 1)'.

Формуяе Аккермэне реелнзуется э МАЙ ззВ фунвнзпфвефзлбб',б",'4збзз; .з'

тле еекзор-строке ря определяет эмлаемпе реецрэЗзялез~л~' ффффф".,:,'.'.) кеблхзлетеля из усломы, чпз нэбаояетеиь делиев пмФтк бмвчй64МфббббМ",::.~,":-~;"'

*,," у','

6

Распознанный текст из изображения:

~ф-фф МЩМфф

>Ф фМфВЪ

«) фР~ фй"ф$

>> Я)3ЩМЩО)

~ Яффой

>фон йейжК

~= жр(4и1

Снат~мх моева

йфФ4ЩИО$ЩМ~ЙВК: 4Ё ММ~ф1ф,!"Яффа

4-'; ', " „"; '1„'";"-.',~'-

Рис, 5.1

Названия ма~ац мним уеивцааыаФФюущеэфрю',:Ф:~щи, системы. есж оею уев юиФанм в 3амМяФМФ ФВН~.

р<йыьк мьулавьа аачавныа узвмй в уеайФью меюЧФМв ~4ВМФМ сасзчзМой ураенеие~е.'

Я

~

Д -~ ~~с~а1е'ф

Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5138
Авторов
на СтудИзбе
443
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее