Контрольная: устойчивость трёхзвенной АСР по критериям Рауса

Задание 1
Замкнутая система автоматического регулирования состоит из трех последовательных звеньев.
Здесь: хвх1, хвх2, хвх3, - входные параметры;
хвых1, хвых2, хвых3, - выходные параметры;
W1, W2, W3 - передаточные функции звеньев.
Требуется определить устойчивость системы по двум за- данным критериям (алгебраическому и частотному критериям устойчивости).
Выбор варианта задания производится по табл. 1.1 по по- следней цифре шифра (номера зачетной книжки) и числовые зна- чения коэффициентов усиления К и постоянных времени Т из табл. 1.2 по предпоследней цифре шифра.
Указания к выполнению задания 1
1. При решении задачи совершенно необходимо пояснить каждое действие.
2. При расчетах координатных точек годографа следует пояснить ход расчета для одной точки. Результаты расчета ос- тальных точек необходимо свести в таблицу (например, анало- гичную табл. 1.3).
3. Все необходимые кривые строятся только в масштабе.
4. Количество рассматриваемых точек должно быть таким, чтобы по характеру кривой было ясно видно, устойчива САР (система автоматического регулирования) или не устойчива.
5. По каждому из критериев устойчивости необходимо дать общее его определение и только после этого преступать к решению задачи.
6. В контрольной работе возможны три варианта устойчи- вости САР: устойчивая, неустойчивая и находящаяся на границе устойчивости.
Числовые значения Ki и Ti определяются из табл. 1.2 по предпоследней цифре шифра (номер зачетной книжки).

Задание 2
Вариант 1
Из табл. 2.1 по предпоследней цифре шифра осуществить перевод температуру по Цельсию о С в следующие шкалы:
• термодинамическая шкала Кельвина, Т, К;
• шкала Фаренгейта, F;
• шкала Реомюра, R;
• термодинамическая шкала Ренкина, Re.
Заданную величину перевести в t, °C (международная прак- тическая температурная шкала им. Цельсия).
Для данного значения t оС, подобрать систему дистанцион- ного контроля температуры, при условии, что расстояние между измерительным блоком и объектом 200 м. Объектом является воздух под избыточным давлением Р = 0.2 МПа. Представить описание работы этой системы контроля.

Задание 3
Типовая структурная схема одноконтурной АСР.
Виды обратной связи.

Измерение давления. Методы измерения. Жидкост-
ные и деформационные манометры.
1. Основные методы измерения давления
2. Основные типы давления
3. Жидкостные манометры
4. Деформационные манометры
5. Сравнение жидкостных и деформационных манометров
6. Выбор типа манометраПоказать/скрыть дополнительное описание