Лабораторная работа: Исследование САУ скоростью полета с использованием автомата тяги

ВАРИАНТ 9

1. Цель работы
Аналитическое и экспериментальное исследование САУ скоростью полета с использованием автомата тяги.
2. Задание работы
Задание 1. Аналитическое исследование динамических характеристик САУ скоростью полета.
1.1. Ознакомиться со структурными схемами статического и астатического регулирования скорости полета.
1.2. Для заданного преподавателем режима полета самолета, рассчитать передаточные числа и статической и астатической САУ скоростью полета, принимая.
1.3. Оценить устойчивость и качество переходных процессов рассмотренных САУ с помощью формул преобразования Лапласа.
Задание 2. Экспериментальное исследование САУ скоростью полета на ЭВМ.
2.1. Ввести соответствующую модель в память ЭВМ. Выставить заданные значения параметров на схеме моделирования.
2.2. Определить переходные процессы в статической САУ скоростью полета по выходной координате. Обратить внимание на статическую точность САУ.
2.3. Определить переходные процессы в астатической САУ скоростью полета по выходной координате при разомкнутой и замкнутой обратной связи по ускорению. Обратить внимание на качество переходных процессов.
Исходные данные.
Таблица 1. Исходные данные
Номер варианта Коэффициент Тяжелый самолет
H=0(посадка) H=8км
M=0,8
τ_а=2,5 c H=12 км
M=0,9
τ_а=3 c
9 n_11 0,12 0,026 0,048
n_p 0,018 0,02 0,02
A_1,A_2 3
τ_д 1 1
d 1 1