Курсовая работа: Разработка аппаратных средств систем управления
Описание
РАЗРАБОТКА АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Объектом разработки является управляющая вычислительная машина (УВМ) и устройства связи с объектов (УСО).
Цель – разработать УВМ и УСО в соответствии с заданным данным.
Практическая ценность заключается в использовании новейших устройств, превосходящие своих предшественников для их замены. Это позволит увеличить темпы производство и качество выполняемой работы
Результаты исследования могут быть использованы для дальнейшего использования в промышленности или использования для дальнейшего улучшения в различных областях.
Содержание
ОглавлениеВведение. 3
1 РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ.. 4
1.1 Постановка задачи. 4
1.2 Разработка технического задания. 6
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА.. 8
2.1 Анализ технических характеристик вычислительного устройства. 8
2.2 Выбор модулей вычислительного устройства. 14
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ ПОДСИСТЕМЫ ВВОДА ВЫВОДА.. 29
3.1 Анализ технических характеристик. 29
3.2 Структурная схема. 32
3.3 Выбор АЦП.. 33
3.4 Проектирование передаваемой информации. 36
3.5 Гальваническая изоляция. 39
3.6 Программная часть. 41
Введение
Данный курсовой проект (КП) выполнен в рамках дисциплины "Микропроцессорные устройства систем управления", изучаемый на 3 курсе по специальности "Информационные системы и технологии управления технологическими процессами в промышленности" кафедры "Систем автоматизации управления " и посвящен вопросам разработки управляющей вычислительной машины (УВМ) и устройства связи с объектов (УСО).
В настоящее время отмечается бурное переоснащение СУ новейшими средствами автоматизации. Большое разнообразие объектов управления и автоматизации требует различных подходов к проектированию систем управления. Как следствие, появились распределенные, централизованные и смешанные типы СУ, которые отличаются как составом технических средств, так и принципами функционирования. На данный момент на рынке промышленной автоматики предлагаются различные конструктивно законченные компоненты и простейшие элементы систем управления. Данное обстоятельство приводит к тому, что разработчику нет необходимости самостоятельно разрабатывать отдельные модули, платы и другие компоненты системы управления. На первый план выходит грамотный выбор компонентов и их интеграция в общую СУ. Актуальность темы КП обусловлена тем, что в настоящее время для российской промышленности назрела необходимость переоснащения средств производства современными СУ на базе новейших микропроцессорных устройств систем управления (МПУСУ) с целью полной автоматизации, сокращения рабочих мест, экономии всех ресурсов, включая электроэнергию, и получение максимальной прибыли за счет снижения себестоимости.
Основными проблемами перед проектированием являлись отсутствие знаний предметной области, а также навыков проектирования МПУСУ.
Целью выполнения КП является формирование навыков проектирования аппаратных средств систем управления с использованием современной элементной базы промышленной автоматики.
Для достижений поставленной цели требуется решить следующие задачи:
- разработать техническое задание (ТЗ);
- спроектировать вычислительное устройство (ВУ);
- спроектировать модуль удалённого ввода/вывода.
Первая глава пояснительной записки (ПЗ) содержит анализ исходных данных и разработку ТЗ.
Во второй главе приведены выбор модулей ВУ и решение проектирования на уровне структурной схемы с указанием выбранных составных частей ВУ.
1 РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ
1.1 Постановка задачи
В ходе КП требуется разработать МПУСУ в соответствии с вариантом №9 задания. МПУСУ предназначено для управления объектом автоматизации смешанного типа (централизованного и распределённого).
Проектируемая СУ состоит из следующих подсистем:
− объект автоматизации (управления), включающий как территориально-разнесенные элементы, так и сосредоточенные элементы;
− РПВВ, предназначенная для сбора, обработки и управления территориально-разнесенными элементами объекта;
− централизованная подсистема ввода-вывода (ЦПВВ), предназначенная для сбора информации и управления сосредоточенными элементами объекта;
− управляющая вычислительная подсистема, предназначенная для организации централизованного управления подсистемами ввода вывода, выполнения вычислительных процедур обработки по заданному закону контроля, регулирования и управления.
Спецификой проектирования СУ является:
1. Объект автоматизации (управления), а также законы контроля, регулирования и управления не заданы. Описание объекта автоматизации и управления дано в виде набора входных, выходных характеристик датчиков и исполнительных механизмов.
2. В качестве ВУ задан промышленный компьютер (ПРК), устанавливаемый в шкаф 19". ПРК является универсальным средством построения МПУСУ.
Таблица 1.1 – Исходные данные для проектирования МПУСУ
№ | Технические характеристики | Параметры |
1 | Вычислительное устройство | |
1.1 | Конструктивное исполнение | Промышленный компьютер в стойку 19" |
1.2 | Стандарт (форм-фактор) | PICMG 1.3 |
1.3 | Процессор и тактовая частота | Intel, 3ГГц |
1.4 | Объем ОЗУ | 32ГБ |
1.5 | Жесткий диск | 2ТБ |
1.6 | Твердотельный диск | mSATA, 600ГБ |
1.7 | Сетевой интерфейс | 2×Gigabit Ethernet |
1.8 | Дополнительные свободные интерфейсы | 6xUSB 2.0 2×RS232 |
1.9 | Интерфейс пользователя | ЖК дисплей, 19", манипулятор типа "мышь", резиновая клавиатура |
1.10 | Дополнительные устройства | ИБП, сторожевой таймер |
1.11 | Входное напряжение питания | 220В перем |
1.12 | Сигналы управления | 8×аналоговый вывод, изоляция 2500В, разрядность 16 бит |
2 | Распределенная подсистема ввода-вывода | |
2.1 | Тип | Модуль удаленного ввода/вывода |
2.2 | Интерфейс связи с УВМ | RS485 |
2.3 | Режим обмена с УВМ | Modbus RTU |
2.4 | Входное напряжение питания | 10-30VDC |
2.5 | Тип ввода/вывода | Аналоговый ввод |
Продолжение таблицы 1.1
2.6 | Число каналов | 8 |
2.7 | Характеристики | 0...5В, разрядность 16 бит |
2.7 | Гальваническия изоляция | 1500В |
2.8 | Макс. Частота ввода/вывода | 1K отсчетов/с |
2.9 | Дополнительные требования | - |
В соответствии с заданием требуется:
− разработать ТЗ;
− спроектировать ВУ;
− разработать РПВВ.
ВятГУ
all_at_700

















