Курсовая работа 123: Проектирование и исследование механизмов установки для подачи деталей в термическую печь вариант В

Проектирование и исследование механизмов установки для подачи деталей в термическую печь

Реферат

Оглавление

• Краткое описание работы механизмов установки. 4
  
• 1. Исходные данные. 6
  
• 2. Определение закона движения механизма. 8
  
• 2.1. Синтез механизма по заданным положениям его звеньев. 8
  
• 2.2. Кинематический анализ механизма. 8
  
• 2.3. Определение параметров динамической модели механизма. 8
  
• 2.3.1. Определение приведенных моментов инерции. 9
  
• 2.3.2. Приведение механических моментов. 10
  
• 2.4. Определение суммарной работы.. 12
  
• 2.5 Определение кинетических энергии и момента инерции первый группы звеньев. 13
  
• 2.6. Определение угловой скорости звена приведения. 14
  
• 2.7. Определение углового ускорения звена приведения. 15
  
• 3. Cиловой расчет механизма. 15
  
• 3.1. Построение плана скоростей механизма. 16
  
• 3.2. Построение плана ускорений механизма. 17
  
• 3.3. Вычисление масс-инерционных нагрузок. 18
  
• 3.4. Нахождение реакций в кинематических парах. 19
  
• 3.4.1. Группа звеньев 4-5. 19
  
• 3.4.2. Группа звеньев 2-3. 20
  
• 3.4.3. Звено 1. 21
  
• 4. Проектирование зубчатой передачи. 22
  
• 4.1. Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи. 22
  
• 4.2. Качественные показатели зубчатой передачи. 24
  
• 4.3. Выбор коэффициентов смещения. 25
  
• 4.4. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом. 26
  
• 4.5. Проектирование планетарного редуктора. 27
  
• 4.6. Проверка передаточного отношения планетарного редуктора графическим способом. 29
  
• 5. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.. 29
  
• 5.1 Исходные данные. 29
  
• 5.2 Определение центра вращения кулачка. 30
  
• 5.3 Построение профиля кулачка. 31
  
• Заключение. 32
  
• Список литературы.. 33
  
• Программное обеспечение. 33
  
• Приложения. 34
  

Краткое описание работы механизмов установки

Установка предназначена для перемещения (сталкивания) деталей с рольганга в термическую печь. Основным механизмом установки является шестизвенный рычажный механизм, состоящий из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, коромысла 3, ползуна (сталкивателя) 5 и стойки 6 (см. рис 1). График изменения усилий, действующих на ползун 5 при рабочем ходе (р.х.) и вспомогательном ходе (в.х.), дан на рисунке 2.
Привод установки состоит из зубчатой передачи (колёс , модуль m=5 мм), двухрядного планетарного редуктора 7 (число блоков сателлитов k=3) и электродвигателя 8 (рис. 3). На выходном валу редуктора установлении маховик 9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения кривошипа (δ=1/20).
Подача деталей конвейера на рольганг осуществляется толкателем 11 кулачкового механизма, кулачок 10 которого установлен на валу кривошипа 1. График изменения ускорения толкателя дан на рисунке 4. Допустимый угол давления в кулачковом механизме [θ]=25º.

1. Исходные данные

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма