Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов стенда для испытаний мотор-колесПроектирование и исследование механизмов стенда для испытаний мотор-колес
2013-08-212013-08-21СтудИзба
Курсовая работа 96: Проектирование и исследование механизмов стенда для испытаний мотор-колес вариант Б
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов стенда для испытаний мотор-колес
Реферат
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов стенда для испытаний мотор колес" содержит 41 страницу машинописного текста, 20 рисунков, 11 таблиц.В расчетно-пояснительной записке приведено: проектирование основного механизма двигателя, определение закона движения звена приведения, расчет коэффициента неравномерности, кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование однорядного планетарного механизма, проектирование кулачкового механизма.
Содержание
Оглавление | стр. | |
Техническое задание на проектирование | 5 | |
1. | Определение закона движения механизма | 10 |
1.1. | Постановка задачи | 10 |
1.2. | Синтез основного механизма | 10 |
1.2.1. | Исходные данные | 10 |
1.2.2. | Определение размеров механизма | 10 |
1.3. | Определение кинематических передаточных функций | 10 |
1.4. | Построение индикаторной диаграммы | 13 |
1.5. | Построение диаграммы приведенных моментов | 14 |
1.6. | Построение диаграмм приведенных моментов | 15 |
1.7. | Построение диаграмм работы сил сопротивления, движущей силы и суммарной работы. | 18 |
1.8. | Построение диаграмм кинетических энергий | 19 |
1.9. 1.10 1.11 1.12 | Определение приведенного момента инерции первой группы звеньев. Определение закона движения Расчет начальной кинетической энергии механизма Выбор параметров маховика | 20 20 21 21 |
2. | Силовой расчет механизма | 23 |
2.1. | Исходные данные для силового расчета механизма | 23 |
2.2. | Построение планов скоростей и ускорений | 23 |
2.2.1. | Построение плана скоростей | 23 |
2.2.2. | Построение плана ускорений | 24 |
2.3. | Определение главных векторов и главных моментов сил инерции | 25 |
2.4. | Кинетостатический силовой расчет механизма | 21 |
2.4.1. | Группа звеньев 2-3 , 4-5 | 25 |
2.4.2. | Звено 1 | 26 |
3. | Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора | 28 |
3.1. | Проектирование зубчатой передачи | 28 |
3.1.1. | Исходные данные для проектирования | 28 |
3.1.2. | Геометрический расчет зацепления | 28 |
3.1.3. | Выбор коэффициентов смещения | 30 |
3.2. | Проектирование планетарного редуктора | 31 |
3.2.1. | Исходные данные | 31 |
3.2.2. | Условия подбора чисел зубьев | 31 |
3.2.3. | Подбор чисел зубьев | 32 |
4. | Проектирование кулачкового механизма | 34 |
4.1. | Исходные данные для проектирования | 34 |
4.2. | Построение кинематических диаграмм | 34 |
4.3. | Определение основных размеров кулачкового механизма | 37 |
4.4. | Построение центрового и конструктивного профилей кулачка | 39 |
4.5. | Построение диаграммы углов давления | 39 |
Заключение | 40 | |
Литература | 41 |
Техническое задание
Стенд для обкатки мотор-колес (рис. 96 а) предназначен для обкатки мотор колес транспортных машин и проведения испытаний колесных редукторов.Испытуемое колесо I с встроенным в него планетарным редуктором 2 (колеса Z1 - Z6) опирается на ролик 3, который с помощью гидравлической системы непрерывно поджимается к колесу с заданным усилием.
Колесо I приводится в движение от электродвигателя 4. При вращении колеса I ролик 3 также вращается, но в противоположном направлении. Чтобы создать момент сопротивления на колесе I, в контакт с роликом 3 вводится второе, идентичное первому, мотор-колесо 5, которое приторможено и создает на колесе I определенный крутящий момент сопротивления. Электродвигатель 4 питается от электрогенератора, приводимого в действие от четырехтактного двухцилиндрового двигателя, кривошипно-ползунный механизм которого (рис. 96 б) состоит из трех звеньев: кривошипа I, шатуна 2, поршня 3. Цикл работы четырехтактного двигателя осуществляется за два оборота коленчатого вала. Данные для построения индикаторной диаграммы работы этого двигателя приведены в таблице 96.2. Рабочий цикл второго цилиндра смещен относительно рабочего цикла на 180о. Механизм газораспределения двигателя состоит из кулачков 5, закрепленных на распределительном валу 6 (ось 0), и толкателей 7, воздействующих на впускные (или выпускные) клапаны 4. Кулачковый механизм должен обеспечивать заданный закон движения толкателя (рис. 96в).
Для вращения колес I с заданным числом оборотов между колесом I и электродвигателем 4 установлен планетарный редуктор 2 (см. рис. 96а). Запуск двигателя (рис96 б). начинается с нижней мертвой точки ( при φ1 = 0), т.е. с начала участка расширения в первом цилиндре (при ω1нач = 0)
Объем и содержание курсового проекта
- Лист 1. Проектирование основного механизма двигателя и определение его закона движения
2. Построение диаграммы изменения угловой скорости коленчатого вала двигателя за время одного цикла установившегося режима и размеров и параметров маховика
Примечание 1. Веса звеньев и их моменты инерции даны ориентировочно.
2. Центры тяжестей поршней S3 и S3расположены соответственно в точках В и С. Центр тяжести коленчатого вала расположен на его оси вращения.
- Лист 2. Силовой расчет основного механизма двигателя с учетом динамических нагрузок
2. Построение картины силового нагружения механизма.
3. Определение сил и кинематических парах механизма.
4. Оценка точности расчетов, выполненных на листах 1 и 2 проекта, по уравнению моментов или уравнению сил для ведущего или ведомого звена механизма.
- Лист 3. Проектирование стартерной зубчатой передачи и планетарного редуктора
2. Построение схемы станочного зацепления при нарезании колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба (включая галтель) методом огибания.
3. Вычерчивание схемы зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи.
4. Проектирование планетарною редуктора (подбор чисел зубьев) по заданному передаточному отношению i8-11 редуктора и числу сателлитов. Допустимое отклонение iред±5%. Колеса планетарною редуктора нулевые; модуль колес рамен 4 мм.
5. Определение передаточного отношения, линейных скоростей и чисел оборотов звеньев спроектированного редуктора графическим способом.
- Лист 4. Проектирование кулачкового механизма привода выхлопного клапана.
2. Определение основных размеров кулачкового механизма с центральным толкателем при наименьших габаритах с учетом максимально допустимого угла давления aДОП.
3. Построение профиля кулачка (центрового и конструктивного).
4. Построение диаграммы угла давления в функции угла поворота кулачка.
Исходные данные
Таблица 1. ц/п | Наименование параметра | Обозначение | Единица СИ | Б | |||
1 | Средняя скорость поршня | Vср | м/сек | 6.5 | |||
2 | Отношения длинны шатуна к длине кривошипа | lAB /lOA ;lAC /lOA | -- | 3.75 | |||
3 | Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине шатуна | lAS2 /lAB ; lAS4 /lAC | -- | 0,26 | |||
4 | Диаметр цилиндров | d | м | 0.14 | |||
5 | Частота вращения коленчатого вала двигателя | ω1 | сек-1 | 255 | |||
6 | Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке | Pmax | МПа | 6.08 | |||
7 | Масса шатуна 2 двигателя | m2 | Н | 4.2 | |||
8 | Масса поршня 3 двигателя | M3 | Н | 6.2 | |||
9 | Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести | I2S | Кг*м2 | 0.0153 | |||
10 | Момент инерции коленчатого вала | I`1 | Кг*м2 | 0.043 | |||
11 | Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при х.д. двигателя | - | 1/32 | ||||
12 | Угловая координата кривошипа для силового расчета | j1 | Град | 60 | |||
13 | Эффективная мощность двигателя при номинальной | N 1 | кВт | 140 | |||
14 | Механический КПД двигателя | η1 | - | 0.83 | |||
15 | Максимальный ход ролика толкателя (по дуге) | h | м | 0,021 | |||
16 | Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей мотор-колес | Iпр0 | Кг*м2 | 8.1 | |||
17 | Соотношения между ускорениями толкателя | a1/ a2 | - | 2.5 | |||
15 | Угловая координата начала открытия выхлопного клапана (начала подъема толкателя) | jпод | Град | 75 | |||
16 | Угловая координата конца закрытия выхлопного клапана (рис. 13-4б) – конца спуска толкателя | jсп | Град | 42 | |||
17 | Максимально допустимый угол давления | [q] | Град | 35 | |||
21 | Передаточное отношение планетарного редуктора | uред | - | 22 | |||
22 | Число сателлитов в планетарном редукторе | k | - | 3 | |||
23 | Модуль зубчатых колес Число зубьев шестерни Передаточное отношение зубчатой пары колесо-шестерня | m | мм | 4 | |||
z1 | - | 13 | |||||
u | - | 1.7 |
Режим работы | Так ты | Перемещение поршня (в долях хода H) | |||||||||||
0 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | ||
Холост ой ход | I | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 | -0,018 |
II | 0.60 | 0.47 | 0.38 | 0.255 | 0.168 | 0.11 | 0.065 | 0.003 | 0.002 | 0.001 | 0,0008 | -0,018 | |
III | 0.60 | 0.60 | 0.52 | 0.35 | 0.25 | 0.185 | 0.128 | 0.09 | 0.07 | 0.055 | 0.05 | 0.04 | |
IV | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 | 0,018 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения
Лист 2 - Силовой расчет
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
475
Покупок
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
2,84 Mb
Список файлов
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.