Ответы к контрольной работе: Коррекция систем автоматического управления

Коррекция систем автоматического управления

Содержание

• Дифференцирующее корректирующее устройство. Схема дифференцирующего корректирующего устройства приведена на рис. 2б.
• Передаточная функция дифференцирующего корректирующего устройства имеет вид
• где
• Частотные характеристики дифференцирующей цепи, приведены в таблице 1.
• Таблица 1
• АФХ
• Логарифмические характеристики
• На схеме рис. 5 приняты следующие обозначения
• .
• Передаточная функция интегрирующей цепи имеет вид
• Условие, при котором данная цепь будет обладать интегрирующими свойствами T3 > T2. Частотные характеристики интегрирующей корректирующей цепи приведены в таблице 2.
• Таблица 2
• АФХ
• Логарифмические характеристики
• Передаточная функция цепи, представленной на рис. 3б имеет вид
• Таблица 3
• АФХ
• Логарифмические характеристики
• Работа интегро–дифференцирующего корректирующего устройства.
• При расчете параметров корректирующих устройств можно использовать любой из методов определения качества, но наиболее часто используют частотные методы, в частности, логарифмические частотные характеристики.
• 1. Время переходного процесса является функцией частоты среза tп = f(с); tп = c/с.
• 2. Число перерегулирований является функцией угла пересечения ЛАЧХ оси абсцисс N = f(). Обычно N = 23, при этом -20 дБ/дек.
• 3. Величина перерегулирования является функцией запаса устойчивости по амплитуде – L. % = f(L). Обычно % = 2030, при этом L 20 дБ.
• 2. Частота среза желаемой системы сж = 1 с-1.
• Величина относительного перерегулирования % = 2030.
• Число перерегулирований N = 23.
• -для обеспечения требуемого числа перерегулирований N = 23 угол пересечения ЛАЧХ оси абсцисс должен равняться -20 дБ/дек.