Расчетно-пояснительная записка

по курсовому проекту

«Система автоматического управления технологическим оборудованием»

на тему:

«Привод возвратно-поступательного движения на основе электрореологической жидкости для установки резки полупроводниковых пластин »

Москва, 2007 г.

Содержание

Введение…………………………………………………………….………...7

1 Описание процессной модели………………………………..………..7

1.1 Функции системы…………………………………………………..….…7

1.2 Основные целевые процессы………………………………………...….7

1.3 Сервисные процессы………………………………………………..…...9

1.4 ТЗ на управляющую программу………………………………………..12

2 Комплексная принципиальная схема……………………...........13

2.1 Механический интерфейс пневмогидравлического привода……..….13

2.2 Энергетический интерфейс пневмогидравлического привода…….....13

2.3 Информационный интерфейс пневмогидравлического привода…….14

3 Техническое задание на элементы и узлы САУ………………..15

3.1 Механическая часть САУ……………………………………………….15

3.1.1 Пневматическая система………………………………………...……15

3.1.2 Гидравлическая система………………………………………….…..34

3.2 Энергетическая часть САУ……………………………………………..38

3.3 Информационная часть САУ……………………………………………41

4 Расчет проектируемых компонентов САУ………………….……..56

4.1 Блок питания плат……………………………………………………….56

4.2 Блок ключей распределителей………………………………………….61

4.3 Блок усиления сигнала…………………………………………………..66

Заключение……………………………………………………………..……70

Список литературы……………………………………………….....71

Реферат

к курсовому проекту

Привод возвратно-поступательного движения на основе электрореологической жидкости

Записка 71 стр., 46 рис.

Графические работы выполнены на ПК с помощью программ: КОМПАС-3D V7 Plus, P-CAD 2002, Corel Draw 12. Записка выполнена с использованием среды Microsoft Word XP.

Целью данного курсового проекта является овладение навыками, методами и средствами комплексных разработок механических и электронных компонентов оборудования САУ.

Задачи проекта состоят в следующем:

• распределить функции машины между различными компонентами и обосновании этих функций;
• постановить четкое техническое задание перед разработчиками отдельных компонентов;
• выполнить техническую документацию на электронные компоненты.

Для упрощения работы оператора и наладчика, повышения производительности и качества выпускаемой продукции предложен вариант полуавтоматического привода возвратно – поступательного движения на основе электрореологической жидкости (далее, пневмогидропривод), используемого в механизме сканирования сопел установки резки полупроводниковых пластин, вместо существующего электромеханического привода.

Курсовой проект выполнен в объеме 5-и листов формата А1 и расчетно-пояснительной записки. На первом листе приведены алгоритм работы, таблица процессов, экран монитора. На втором и третьем листах - комплексная принципиальная схема пневмогидропривода: механика, энергообеспечение, системы автоматического и ручного управления. На четвертом листе - принципиальная электрическая схема блока ключей распределителей, блока питания плат и блока усиления сигнала. На пятом листе - разводка платы блока ключей распределителей. В расчетно-пояснительной записке приведены необходимые пояснения и расчеты, отражены принципы построения СУ приводом, даны описания листов проекта. В приложении приведены описания всех элементов, используемых в САУ.

Введение

В ходе выполнения предыдущих курсовых проектов основной задачей стало усовершенствование конструкции механизма сканирования сопел, используемого в установке пескоструйной резки полупроводниковых пластин и создание унифицированного блока пневмогидропривода на основе каталога фирмы FESTO и полученных знаний на инженерном практикуме по приводам, использующих электрореологическую жидкость для точного позиционирования.