Диссертация (Компьютер-ассистированные операции при заболеваниях почки), страница 2

Провести сравнительный анализ отдаленных результатов оперативногопособия при клинически локализованном раке почке с применением 3Dкомпьютер-ассистированных технологий и без их использования дляхирургического лечения больных с опухолью почки при выполненииорганоуносящего пособия в объёме лапароскопической радикальнойнефрэктомии.6.

Оценить эффективность и преимущество использования виртуальногоосуществления операций на основе 3D компьютер-ассистированныхтехнологийдляхирургическоголечениябольныхсМКБизлапароскопического и открытого доступов.7. Разработатьмоделирования,алгоритммноговариантноговиртуальногопланированиякомпьютерногоиосуществленияпредстоящего хирургического лечения больных с заболеваниями почкис применением 3D компьютер-ассистированных технологий.8. Оценить целесообразность использования 3D печатных мягких моделейпочки для оперативного лечения больных опухолью почки.9. Разработать небиологическую 3D мягкую печатную модель почки дляосвоения и тренинга ЧНЛТ при хирургическом лечении МКБ почек.8Научная новизнаДиссертацияоценивающейявляетсявозможностиактуальнойнаучно-практическойсовременныхработой,компьютер-ассистированныхтехнологий, в планировании операций и выборе тактики лечения прихирургических заболеваниях почек.Разработан алгоритм многовариантного компьютерного моделированияи виртуального планирования предстоящего хирургического лечения больныхс заболеваниями почки с применением 3D компьютер-ассистированныхтехнологий.Обосновананеобходимостьвыполнения3Dкомпьютерногомоделирования и виртуального планирования предстоящего хирургическоголечения при ОСО и органоуносящих операциях с использованиемлапароскопических доступов по поводу опухоли почки путем сравненияосновных интраоперационных (время операции, объем кровопотери, времяишемии почечной ткани) и послеоперационных показателей в однородныхгруппах наблюдения.Впервые в урологической практике при органосохраняющих операцияхпо поводу ПКР была применена методика 3D печати мягких моделей почки сопухолью.Впервые в урологической практике для освоения и обучения методаЧНЛТ у пациентов с МКБ была разработана небиологическая 3D мягкаяпечатная полезная модель (получена приоритетная заявка на получениепатента «Небиологическая 3D мягкая печатная модель почки» № 2017139593).Определенацелесообразностьприменения3Dкомпьютерногомоделирования и виртуального планирования предстоящего хирургическоголечения при планировании ОСО и пиелолитотомий из лапароскопическогодоступа у пациентов с МКБ.Осуществлена оценка современных возможностей хирургическойнавигации при хирургическом лечении пациентов с раком почки в объёме: 3Dкомпьютерногомоделированияивиртуальногопланирования,9интраоперационной флуоресцентной диагностики индоцианином зелёным,интраоперационного ультразвукового исследования, 3D печати.Оцененывиртуальноговозможностипланированиякомпьютерного3Dпредстоящегомоделированияхирургическогоилеченияв планировании операций при аномалиях почек.Практическая значимостьРазработанныйклиническийалгоритммноговариантногокомпьютерного моделирования и виртуального планирования предстоящегохирургического лечения позволяет определять хирургическую тактикулечения больных с хирургическими заболеваниями почек при использованиив повседневной практике оперирующих урологов.Произведенвсестороннийассистированныхтехнологийанализпривозможностейпланированииикомпьютервиртуальномосуществлении операций для органосохраняющих и органоуносящих пособийпо поводу опухоли почки, что крайне важно для нужд практическогоздравоохранения.Впервые проведена оценка использования и применения технологии 3Dпечати мягких моделей почки для лечения больных раком почки.Проведён анализ с описанием возможностей современных технологийхирургической навигации при лечении больных раком почки.Разработана небиологическая 3D мягкая печатная полезная модельпочки для освоения и тренинга ЧНЛТ при лечении МКБ.Основные положения, выносимые на защиту1.Применениекомпьютер-ассистированныхпланированияиэффективнымметодомхирургическоговиртуальноголечениятехнологийосуществленияпредоперационногобольныхракомввиде3Dоперацийявляетсяпланированиятактикипаренхимыпочки.Дифференцированный подход посредством виртуального планирования для10определения хирургической тактики обусловлен распространенностьюопухоли и позволяет достигать удовлетворительных, непосредственных,онкологических и функциональных результатов.2.

Применение разработанного алгоритма многовариантного компьютерногомоделирования и виртуального планирования позволяет осуществлятьперсонифицированный подход в определении хирургической тактики лечениябольных с хирургическими заболеваниями почек.3. Предоперационное 3D планирование и виртуальное осуществлениеопераций у больных с раком паренхимы почки определяет возможностиоперабельности и резектабельности опухолевого процесса на основаниипрогнозирования возможности выполнения данных видов оперативныхвмешательств.4. Использование 3D планирования и виртуального осуществления операцийдля определения хирургической тактики при мочекаменной болезни помогаетвыбрать оптимальный вид хирургического доступа при лечении больных наосновании полноценного освещения всей топографо-анатомической картиныобласти предстоящего оперативного вмешательства.5.

Лапароскопический доступ в лечении больных с мочекаменной болезньюдолжен рассматриваться как вариант выбора хирургической тактикидлявыполнения пиелолитотомий, резекций почки, нефрэктомий, особенно прибольшихразмерахконкремента,приналичиианомалийпочекимножественном числе конкрементов.6. 3D планирование является единственным методом, позволяющим получитьполную информацию о топографической анатомии при планированииопераций у пациентов с хирургическими заболеваниями аномалийных почек.7. В настоящее время в целях навигации при выполнении операций при ракепаренхимы почки необходимо совместное использование всех доступныхметодов хирургической навигации (3D планирование, интраоперационнаяультразвуковая визуализация, флуоресцентная диагностика с индоцианиномзелёным, 3D печать), комплексное применение данных методик позволяет11достигать удовлетворительных результатов при сложных локализацияхопухолей паренхимы почки.8.

3D печать в урологии при хирургическом лечении заболеваний почекдолжна быть использована для планирования и навигации операции, длятренинга предстоящего оперативного вмешательства и для общения сбольным для лучшего понимания пациентом характера его заболевания ипредстоящего хирургического вмешательства.9. Использование 3D мягких печатных моделей почек для освоения иповышения хирургических навыков в высокотехнологичных оперативныхвмешательствах при хирургических заболеваниях почек должно бытьприоритетным направлением.Личный вклад автораАвторомличноосуществленывсеэтапыисследования: выборнаправления исследования, определение цели, дизайна и задач, организацияисследования, отбор пациентов; проведение большинства видов оперативноголечения; получение, анализ и обобщение полученных клинических данных,результатовлабораторных,рентген-эндоскопических,эндовидеохирургических методов обследования и лечения; анализ и оценкавсех3Dкомпьютер-ассистированныхосуществлений операций;планированийивиртуальныхразработка и отработка технологии 3D печатимягких моделей почки; создание небиологической 3D печатной мягкойполезноймоделипочки; перспективное наблюдение за пациентами,включенными в исследование; создание базы данных, формулировка выводови практических рекомендаций, написание глав диссертационной работы,подготовка основных публикаций, внедрение результатов исследования впрактику.12ВнедрениеРезультаты исследования внедрены в практику работы Урологическойклиники им.

Р.М. Фронштейна Первого МГМУ им. И.М. Сеченова,используются практически при всех пособиях по поводу опухоли почки, атакже при обучении студентов, ординаторов и курсантов на кафедре урологииПервого МГМУ им. И.М. Сеченова.Апробация результатов исследованияОсновные положения диссертации доложены и обсуждены на:1. XXII «Международном прикладном курсе по лапароскопии в урологииконгресса по мини-лапароскопии в урологии». Москва, 4-6 апреля 2013 г.;2.

XIII «Японо-Российском медицинском симпозиуме». Япония, Осака 30.1001.11.2013г.;3. VI, VIII, Всероссийских урологических видеоконференциях (2014г.,2016г.);4. V Конгрессе урологов Сибири. Красноярск 13-14 мая 2016 г.;5. XVI Конгрессе Российского общества урологов. Уфа 20-22 октября 2016г.;6. II Новосибирской школе по урологии «Лапароскопическая хирургияверхних мочевых путей у взрослых и детей». Новосибирск 16-17 февраля2017г.;7. Научно-практической конференции с международным участием «Высокиетехнологии в урологии». Москва 4-6 апреля 2017 г.;8.

Научно-практической конференции «Красноярск 2017». Красноярск 22-23июня 2017 г.Работа апробирована 12.03.2018 г. на совместной научной конференцииклиникиурологии,кафедрыурологиии«НИИуронефрологииирепродуктивного здоровья человека» ФГАОУ ВО Первый МГМУ им. И.М.Сеченова Минздрава России (Сеченовский Университет).13Соответствие диссертационной работы паспорту научной специальностиДиссертация соответствует паспорту научной специальности 14.01.23 –урология. Урология - область науки, занимающаяся методамидиагностики, лечения и профилактики заболеваний мочеполовой системы, заисключениемзаболеваний,передающихсяполовымпутем.Областьисследования диссертации – разработка и усовершенствование методовдиагностики, лечения, профилактики и обучения методов хирургическоголечения урологических заболеваний.ПубликацииПо теме диссертации опубликовано 15 научных работ, 14 из нихпредставленыврекомендованныхжурналах,ВАКРФкоторыедлявключеныпубликацийвпереченьосновныхизданий,результатовдиссертационных исследований.Объем и структура работыДиссертация построена по монографическому стилю, изложена на 398страницах машинописного текста, состоит из введения, 4 глав, выводов,практических рекомендаций и списка литературы, включающего в себя 435литературных источников.

Работа иллюстрирована 218 рисунками, 57таблицами и 17 диаграммами.14ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКА КЛИНИЧЕСКИХ НАБЛЮДЕНИЙ ИМЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯВ работе были проанализированы результаты обследования ихирургическоголечения832больных,вклиникеурологииим.Р.М.Фронштейна Первого МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России(Сеченовский Университет) за период с января 2012 года по май 2017 года. Висследованиевключеныбольныеаномалийных почек со следующимисзаболеванияминормальныхинозологическими формами: опухольюпаренхимы почки, гидронефрозом и МКБ. В исследование не включалисьпациентысопухолямисобирательнойсистемыпочек,больныесгидронефрозами по причине стриктур мочеточников на уровне средней инижней трети, с коралловидным нефролитиазом со стадией меньше чем «К»3-4 (по классификации, от 1994г.

А.Г. Мартова, см. Приложение 6).В Таблице 1.1 представлен вид заболеваний пациентов в исследовании.15Средний возраст больных в исследовании составил 47,45±11,45 лет.Соотношение больных по возрасту и полу в исследуемых нозологическихформах заболеваний почек представлено на Диаграмме 1.1.Из Диаграммы 1.1. видно, что большинство больных было в возрасте от 50 до69 лет.