СибГУ им. М.Ф. Решетнева; Исследование характеристик линейной САУ

СибГУ им. М.Ф. Решетнева; Исследование характеристик линейной САУ В лабораторной работе используется среда SimInTech. 1. Получить графики для замкнутой и разомкнутой систем динамического режима, годограф Найквиста, логарифмические ЛЧХ и ФЧХ на едином графике. В среде SimInTech, при построении графиков, нижняя частота должна быть не больше, чем (ωсопр мин/10), а верхняя частота не меньше, чем (ωсопр мин×10), (ωсопр=1/Т). При необходимости верхнюю частоту нужно увеличить так, чтобы на графике было видно частоту среза. Для годографа Найквиста частотный диапазон, при необходимости, увеличить. 2. Записать передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем. 3. Построить ФЧХ и аппроксимированную ЛАЧХ разомкнутой системы.

4. В любом доступном ПО рассчитать частоту среза (А(ω)=1) для разомкнутой системы (если это возможно) .