ВолгГТУ; Анализ линейных систем автоматического управления. Описание систем управления методами пространства состояний.

ВолгГТУ; Анализ линейных систем автоматического управления. Описание систем управления методами пространства состояний. 1. Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них. 2. Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем. 3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде. Дифференциальные уравнения (таблица 4.2), описывающие систему представить виде блок-схемы в соответствие с рисунком 4.2 (предпоследняя цифра зачетной книжки - четная) или рисунком 4.3 (предпоследняя цифра зачетной книжки - нечетная).

Рассчитать коэффициенты блок-схемы и записать дифференциальные уравнения в матричной форме в виде системы уравнений состояния. .