СПбГУПТД; Расчет области допустимых значений параметров корректирующего звена САУ

СПбГУПТД; Расчет области допустимых значений параметров корректирующего звена САУ Расчет области допустимых значений параметров проектируемого звена САУ Тема курсового проекта: Расчет области допустимых значений параметров корректирующего звена САУ Тематика курсового проекта ориентируется на синтез корректирующих устройств систем автоматического управления. Цель курсового проекта: получение навыков расчета параметров корректирующих устройств для повышения качества управления и исследования устойчивости систем автоматического управления на основе применения критериев Гурвица и Найквиста Курсовой проект включает следующие разделы: 1.Введение. 2.Составление функциональной схемы САР.

3.Приведение дифференциальных уравнений, описывающих работусистемы. 4.Определение передаточных функций объекта управления и элементовсистемы. 5.Проведение расчета области допустимых значений параметров САУ наоснове применения критерия Гурвица. 6.Проведение исследования САУ при критическом коэффициентепередачи системы. 7.Проведение исследования САУ при изменении значениикоэффициента передачи системы. 8.Определение запаса устойчивости по ЛЧХ. 9.Построение графиков переходного процесса и определение временныхпоказателей синтезированной САР. 10.Выводы по работе Задание: 1.Получение передаточных функций звеньев по дифференциальнымуравнениям; 2.Составление структурно-аналитической схемы САУ.

3.Получение характеристического полинома замкнутой системы. 4.Расчет допустимых значений коэффициента передачи корректирующегозвена на основе алгебраического критерия Гурвица. 5.Составление имитационной модели в среде Simulink-Matlab. 6.Получение переходной характеристики для системы на границеустойчивости. 7.Получение переходного процесса для неустойчивой системы. 8.Получение переходного процесса для устойчивой системы, нахождениевременных показателей качества. 9.Исследование устойчивости САУ на основе частотного критерияНайквиста, нахождение запасов устойчивости. Во введении необходимо дать общую характеристику разрабатываемой САР; привести принципиальную схему САР; указать параметры САР..