УГТУ; Частотная коррекция линейных систем автоматического управления

УГТУ; Частотная коррекция линейных систем автоматического управления Произвести синтез последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам для обеспечения заданных показателей качества системы автоматического управления электроприводом постоянного тока 2. Рассчитать кривые переходных процессов в скорректированной системе при поступлении на вход сигналов. Под номинальной амплитудой ном х следует понимать уровень задающего сигнала, соответствующий номинальной скорости или номинальному углу поворота вала двигателя. Для расчета кривых использовать программу «MatLab». 3. Произвести оценку показателей качества переходных процессов и сравнить их с заданными.

4. Построить годограф комплексного коэффициента передачи и логарифмические частотные характеристики скорректированной системы с использованием программы «MatLab». 5. Сравнить результаты построений "вручную" и на ЭВМ. Вариант задания для выполнения курсовой работы выбирается из таблицы в приложении 3 по двум последним цифрам зачётки. Для вариантов, где регулируемым параметром является скорость вращения вала двигателя, передаточная функция двигателя записывается в виде Если в качестве регулируемого параметра выбирается угол поворота вала, то передаточная функция двигателя имеет вид.