Курсовой (986961)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Содержание

1. Задание 3

2. Заготовка 4

3. Описание станка 16Б16Ф3 5

4. Описание промышленного робота Универсал 5 8

5. Описание тактового стола 13

6. Выбор инструмента 14

7. Расчет режимов резания 16

8. Расчет передачи винт – гайка качения 18

9. Вывод 19

Приложения

Чертеж детали 20

Чертеж заготовки 21

Спецификация схвата руки ПР 22

Список используемой литературы

2. Заготовка

Поскольку материал обрабатываемой детали – СТ45, целесообразно выбрать горячую штамповку как способ получения заготовки. При штамповке получаем припуски на обработку 2 мм и уклоны . Заготовка получается цилиндрической формы. Масса заготовки: ; .

Рис.1. Заготовка.

3. Описание станка 16Б16Ф3

Станок предназначен для многоинструментальной токарной обработки тел вращения с канавками, фасками и криволинейными образующими. Он может быть использован и для нарезания в автоматическом цикле цилиндрических и конических резьб, а также архимедовых спиралей. Спроектирован на базе универсального токарно-винторезного станка мод. 16Б16П с учетом стыковки его с системой ЧПУ. Класс точности станка – П. Предназначен как для центровых, так и для патронных работ в мелкосерийном и серийном производстве. Основные узлы станка конструктивно несколько изменены по сравнению с базовой моделью.

Техническая характеристика станка

Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над станиной	320 мм
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом	160 мм
Наибольшая длина обрабатываемого изделия	710 мм
Наибольший диаметр прутка, проходящего через отверстие в шпинделе	34 мм
Наибольшее перемещение суппорта (продольное / поперечное)	700 / 240 мм
Количество инструментов в резцедержателе	4
Число ступеней рабочих частот вращения шпинделя	17
Число ступеней автоматически переключаемых частот	12
Пределы частоты вращения шпинделя	45–1800 об/мин
Пределы рабочих подач (продольных / поперечных)	6–1200 / 3–600 мм/мин
Дискретность отсчета по осям координат (продольн./поперечн.)	0,01 / 0,005
Скорость ускоренных перемещений (продольных/поперечных)	4800 / 2400 мм/мин
Шаг нарезаемых резьб	0,2–10
Мощность электродвигателя главного привода	3,8 / 6,3 кВт
Габаритные размеры станка (длина × ширина × высота)	3065 × 2395 × 1860 мм
Масса станка	2500кг

Компоновка, основные узлы и движения в станке

Станина коробчатой формы с поперечными П-образными ребрами устанавливается на пустотелой тумбе (рис. 1). По двум закаленным направляющим станины перемещается суппорт, а две другие направляющие служат для перемещения задней бабки. Привод главного движения состоит из двухскоростного асинхронного электродвигателя А02-52-8/4 и автоматической коробки скоростей АКС209-6,3 Привод обеспечивает с учетом перебора, смонтированного в шпиндельной бабке, 17 ступеней различных частот вращения шпинделя. Автоматическое переключение частот вращения шпинделя возможно в двух диапазонах, определяемых включением шпинделя напрямую или через перебор.

Рис. 2. Общий вид станка

Привод продольной подачи включает электрогидравлический двигатель, беззазорную цилиндрическую передачу и шариковую передачу винт-гайка. Привод поперечной передачи аналогичен приводу продольной подачи. Вместо цилиндрической передачи используется червячная пара.

Четырехпозиционный резцедержатель смонтирован на поперечной ползушке, в передней ее части. В автоматическом цикле работы станка он управляется от программы и обеспечивает последовательный выход каждого из четырех инструментов в исходное рабочее положение. Поворот и зажим резцедержателя осуществляются гидроцилиндром, прикрепленным к поперечной ползушке. Инструменты устанавливаются в инструментальные блоки, у которых базовая установочная поверхность выполнена в виде цилиндрической прямозубой шестерни. Такая конструкция позволяет устанавливать резцы для наружной обработки и расточные в одинаковые резцовые блоки.

Конструкция станка позволяет производить обработку наружных и внутренних поверхностей вращения деталей при их установке как в центрах, так и в патроне. Технологические возможности станка 16Б16Ф3 при центровой и патронной обработке практически равноценны. Использование для силового резания только четырех инструментов, устанавливаемых в передний резцедержатель, несколько ограничивает технологические возможности станка. Станок оснащен устройством ЧПУ типа ЭМ-907; информация кодируется кодом ИСО-7бит на восьмидорожечной перфоленте.

Как и у других станков с ЧПУ, сконструированных на базе универсальных станков с ручным управлением, здесь затруднены отвод и удаление стружки из зоны резания.

4. Описание промышленного робота Универсал-5.02

Рис. 3.

Многоцелевые ПР типа «Универсал-5» применяются для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания различного технологического оборудования, межоперационного и меж станочного транспортирования объектов обработки и выполнения других вспомогательных операций.

Техническая характеристика робота:

Грузоподъемность	5 кг
Число степеней подвижности	6
Наибольшая величина перемещения:
– вокруг вертикальной оси I–I	340
– вдоль оси I-I	400 мм
– вдоль горизонтальной оси III–III	630 мм
– вокруг вертикальной оси II–II	240
– вокруг оси III–III	180
– вокруг оси IV–IV	180
Наибольшая скорость:
– вокруг оси I–I поворота.	84 град/с
– вертикального хода руки вдоль оси I–I	0.27 м/с
– выдвижение руки вдоль оси III–III	1.08 м/с
– поворота руки вокруг оси II–II	132 град/c
Точность позиционирования	1 мм
Масса	690 кг

Основные механизмы робота

Рис. 4. Общий вид промышленного робота «Универсал 5.02»

Общий вид робота приведен на рисунке 4. Исполнительным механизмом ПР является манипулятор, который обеспечивает установку в пределах рабочей зоны захватного механизма схвата. Манипулятор имеет четыре степени подвижности руки 1 в сферической системе координат, которые реализуются механизмами: поворота 2 относительно оси П – П, выдвижения 3, руки 1 вдоль оси III – III, поворота 4 руки относительно вертикальной оси I – I, подъема 5 руки вдоль оси I – I. Две ориентирующие степени подвижности ра­бочего органа-схвата 7 создают механизмы 6 вращения кисти руки от­носительно ее продольной оси III – III и поперечной оси IV – IV. По­движные механизмы манипулятора защищены от попадания пыли, грязи и масла ограждением 8.

Установочные перемещения руки осуществляются с помощью электромеханических следящих приводов, а ориентирующие движения кисти руки и зажим-разжим схвата – пневмоцилиндрами.

Пневмоблок 9, которым комплектуется ПР, предназначен для подготовки, регулирования подачи сжатого воздуха из заводской сети и блокирования работы манипулятора при падении давления ниже до­пустимого.

Блок 10 тиристорных электроприводов формирует управляющие напряжения в якорной цепи электродвигателей постоянного тока.

Устройство программного управления 11 позиционного типа имеет возможность записи программы в режиме обучения (по первому циклу) и формирует управляющие сигналы на блок 10, а также технологические команды управления циклом работы манипулятора и обслуживаемого оборудования.

Блоки тиристорного электропривода ЭПТ6-У5.02 обеспечивают уп­равление в следящем режиме электродвигателями постоянного тока типа СЛ-569 и СЛ-661, установленными в механизмах четырех програм­мируемых степеней подвижности манипулятора.

Механизмы электроприводов включают в себя зубчатые или червяч­ные редукторы, параметры которых, даны в кинематической схеме. Обратная связь исполнительных механизмов манипулятора по положе­нию, и скорости осуществляется потенциометрическими датчиками типа ППМЛ, приводящимися с помощью зубчатых редукторов и тахогенераторов типа СЛ-121, которые приводятся в движение специальными зубчатыми или ременными механизмами.

Пневмоблок, которым комплектуется ПР, предназначен для подготовки сжатого воздуха, подаваемого из заводской сети к манипулятору, а также для циклового управления двумя ориентирующими движениями кисти руки и захватным устройством. Приводы этих движений осуществляются от пневмоцилиндров. Для преобразования поступательного перемещения поршня во вращательное движение кисти руки используются винтовой копир (в приводе поворота кисти руки относительно ее продольной оси) и передача рейка-шестерня (в приводе качания кисти относительно поперечной оси). Привод зажима и разжима губок схвата осуществляется рычажным механизмом, присоединенным к штоку пневмоцилиндра. Соединение механизмов манипулятора между собой и устройством аналогового позиционного программного управления типа АПС-1 производится в соответствии с принципиальной электрической схемой.

5. Описание тактового стола

Тактовый стол является одной из разновидностей тележечных грузонесущих конвейеров. Широкое разнообразие их использования обусловило большое число их конструктивных разновидностей. Тактовый стол, используемый в данном РТК, представляет собой горизонтально замкнутый тележечный грузонесущий конвейер с настольным пульсирующим (тактовым) перемещением тележек, предназначенный для подачи заготовок и приема готовых деталей. Разгрузка тележек осуществляется в автоматическом цикле с использованием промышленного робота. На каждой тележке расположена паллета с 8 призматическими опорами, позволяющими расположить на ней 4 детали (Рис. 3). Учитывая, что среднее время обработки одной детали составляет приблизительно 2,5 минуты, а количество тележек с паллетами 24, обеспечивается бесперебойная работа РТК в течение около 4 часов.

Рис. 5. Схема расположения деталей на паллетах тактового стола

6. Выбор инструмента

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы