lect_04 (966004), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

(4.17)

где ; в этом случае будет обеспечено соотношение .

Расстояние между осью вращения кулисы и осью направляющей ползуна 5 определяются по формуле

.

Рис. 4.8

Применяют и другой вариант двухповодковой группы звеньев 4, 5 с двумя поступательными и одной вращательной парами (рис. 4.8, б). По углам давления этот вариант лучше предыдущего: .

Механизм с вращающейся кулисой. Схема наиболее часто встречающегося варианта такого механизма изображена на рис. 4.8, в. Исходные данные: длина кривошипа, ход h ползуна 5 и коэффициент изменения его средней скорости K_v= v_обр/ v_пр1.

Прямой ход ползуна 5 совершает при повороте кривошипа 1 на угол , обратный - при повороте кривошипа на угол . Поэтому при

(4.18)

откуда

(4.19)

Расстояние между осями вращения кривошипа 1 и кулисы 3 из AB₁C определяется по формуле

;

Крайние положения точки E ползуна (E₁ и E₂) определяются положениями точки B (B₁ и B₂), когда направления кулисы 3 и шатуна 4 совпадают, поэтому длина кривошипа CD:

l_CD=h/2.

Длина шатуна 4 должна быть такой, чтобы максимальная величина угла давления не превосходила допускаемого значения , поэтому

(4.20)

Удлинять шатун 4 сверх полученного предела не следует, так как это увеличит габариты всего механизма. Для получения наименьших усилий в кулисной паре 2-3 (камень-кулиса) желательно выбрать длину кривошипа 1 как можно большей, однако следует учитывать, что при этом возрастают габариты механизма.

Методика решения более сложных задач синтеза рычажных механизмов по заданной непрерывной функции положения и по заданной траектории в данной лекции не рассматривается; см. об этом в 5.

18

Характеристики

Список файлов лекций