20 (965984), страница 3
Текст из файла (страница 3)
В паспортных данных манипуляторов указывается максимальнодопустимое отклонение центра схвата манипулятора точки М от ее номинального расположения намножестве возможных конфигураций механизма. В результате погрешностей точка М описывает впространстве некоторый эллипсоид, который называется эллипсоидом отклонений (рис. 20.10).http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_20.htm (16 из 17) [31.05.2008 20:55:03]Лекция 20Рис. 20.10Литература1.
Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов:Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения / И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов,Н.А.Глухов и др.; Под ред. А.К.Мусатова. – М.: Изд-во МГТУ, 1990. – 80с., ил.2. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн. / под ред.
К.В.Фролова,Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк., 1988.3. Р.Пол “Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота –манипулятора” - М.: Наука, 1976.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_20.htm (17 из 17) [31.05.2008 20:55:03].
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
