оглавление (965959), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- Структура манипуляторов. Геометрокинематические характеристики.Промышленныероботы иманипуляторы(продолжение).Задачи механики манипуляторов. Кинематический анализ механизма манипулятора.Динамика манипуляторов промышленных роботов. Уравновешивание манипуляторов.Кинетостатический расчет манипуляторов. Расчет быстродействия привода.Динамикамеханизмов приучетеподатливостизвеньев.Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев (с упругими связями).Виды механических колебаний. Динамические модели механизмов с упругими связями(условия и допущения). Двухмассовая модель привода с упругими связями.Определение закона движения динамической модели.
Упругие вынужденныеколебания в системе. Определение собственных частот колебаний системы.Определение форм колебаний. Моделирование динамических процессов в приводе супругими связями (влияние жесткости звеньев привода на неравномерностьдвижения, момент в приводе и динамическую ошибку).172021http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/index_2.htm (4 из 4) [31.05.2008 20:53:57].