21 (965955), страница 2
Текст из файла (страница 2)
21.4При движении системы без деформации собственная частота колебаний равна нулюТогда,и.. Эпюра угловых координат длядвижения без деформации показана на рис.21.5.Рис. 21.5Пример для системы без упругих связей.Если в рассмотренной модели принять с1 и с2 стремятся к бесконечности, тоистремится кстремится к. Расчетная схема этой динамической модели приведена на рис. 21.6,где:http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_21.htm (10 из 12) [31.05.2008 20:55:06]Лекция 21ΣIпр - приведенный суммарный момент инерции;ΣMпр - приведенный суммарный моментвнешних сил;∆Т - изменение кинетической энергии.Уравнение движения для этой модели:Рис.
21.6.Моделирование динамических процессов в приводе с упругими связями.Рассмотренные выше уравнения движения механической системы можно использовать примоделировании поведения этой системы при различных значениях ее параметров. Ниже (нарис. 21.7) приведены результаты исследования влияния жесткости с на неравномерностьвращения Dw, момент в приводе Мп и на динамическую ошибку y.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_21.htm (11 из 12) [31.05.2008 20:55:06]Лекция 21Рис. 21.7http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_21.htm (12 из 12) [31.05.2008 20:55:06].
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
