18 (965944), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Второй метод (3) основан на использованиирасчетного внутреннего зацепления жесткого колеса с условным расчетным колесом. Это колесовписывается в деформированное гибкое колесо на участке возможного зацепления. Преимуществомпервого метода можно считать относительную универсальность, которая позволяет в расчетегеометрии учитывать деформации как гибкого, так и жесткого колеса под нагрузкой.

Однакоразработать рекомендации даже для небольшого количества конструкций ВЗП затруднительно. Второйметод позволяет использовать для расчета геометрии стандартный расчет внутреннего эвольвентногозацепления для пары колес zжи zу.Число зубьев условного колеса рассчитывается по следующей формуле:zy = zг / ( 1 ± kb Чmw)где:mw= w0 / rсг - относительная деформация гибкого колеса.kb - коэффициент, определяемый углом bb - угловая координата участка постоянной кривизны деформированной кривой гибкогоколеса.После определения zy определяются:http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_18.htm (11 из 12) [31.05.2008 20:54:57]Лекция 18●толщина гибкого колеса под зубчатым венцом hchc = (60 + 0,2 Ч zг) Чm Чzг Ч10 –4●коэффициент смещения гибкого колесаxг = (ha* + c* + 0,5 Чhc/m) Чd●относительная деформацияmw = w0 / rсг= ± [(zж – zг) / zг ] Чg,где при внутреннем деформировании: знак ( + ) , d = 1 , g = 0,95 …1.1,а при внешнем деформировании: знак ( - ) , d= 0,8..

0,9 , g = 0,85 …1.1●радиус срединной окружности условного колесаrcy = ( zг + xг ± ha* ± c* ± 0,5 Чhc/m) Чm●радиус срединной окружности гибкого колесаrcг = ( zг / zу ) Чrcy●межосевое расстояниеaw = ± rcг Ч( 1 + mw) + rcy●угол зацепленияaw = arccos [± (zж – zy) Чm Чcos a ] / (2 Чaw ).Далее расчет ведется по стандартному алгоритму расчета внутреннего эвольвентного зацепления (3).Литература:1.

Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. – Л.: Машиностроение, 1969. – 159 с., ил.2. Волновые механические передачи. Методические рекомендации. – М.: НИИИ поМашиностроению, 1976. – 83 с., ил.3. Волновые зубчатые передачи. Роботы-манипуляторы. Конспект лекций. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1980. – 58 с., ил.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_18.htm (12 из 12) [31.05.2008 20:54:57].

Характеристики

Список файлов лекций