15 (965935), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.Аналитическое определение передаточного отношения.В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.6 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца:z2 , который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1; z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3.По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внутреннего зацепления колесz2 и z1 :http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_15.htm (12 из 15) [31.05.2008 20:54:49]Лекция 15для внутреннего зацепления колес z4 и z3:Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим:Графическое определение передаточного отношения.Кинематическое исследование пространственных планетарных механизмов методомпланов угловых скоростей.Рассмотрим этот метод исследования на примере планетарного механизма коническогодифференциала заднего моста автомобиля.
На рис. 15.8 изображена схема механизма и планыугловых скоростей.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_15.htm (13 из 15) [31.05.2008 20:54:49]Лекция 15Планы угловых скоростей строятся в соответствии с векторными уравнениями:http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_15.htm (14 из 15) [31.05.2008 20:54:49]Лекция 15w2=w1+w21;w4=w3+w43w3=w2+w32;w5=w3+w53Вектора относительных угловых скоростей направлены по осям мгновенного относительноговращения:ω21- по линии контакта начальных конусов звеньев 2 и 1;ω32- по оси шарнира С;ω43- по линии контакта начальных конусов звеньев 4 и 3;ω53 - по линии контакта начальных конусов звеньев 5 и 3.Вектора абсолютных угловых скоростей направлены по осям кинематических пар, которыеобразуют звенья со стойкой:ω2 - по оси пары В ;ω1 - по оси пары А ;ω4 - по оси пары Е ; ω5 - по оси пары D .Направление угловой скорости сателлита 3 определяется соотношением величин угловыхскоростей ω2 и ω32 .Рассмотрим три режима движения автомобиля:●●●прямолинейное движение ω4 = ω5 (векторная диаграмма на рис.15.8a).
В этом режимедвижения корпус дифференциала 2 и полуоси 4 и 5 вращаются с одинаковыми угловымискоростями ω4 = ω5 = ω2 , а относительная угловая скорость сателлита ω32=0.поворот автомобиля направо ω4 < ω5 (векторная диаграмма на рис.15.8б). При поворотенаправо угловые скорости полуосей не равны и связаны неравенством ω4 < ω5 ,поэтомусателлит будет вращаться с такой угловой скоростью ω32, которая обеспечиваетпостоянство угловой скорости корпуса дифференциала ω2.буксование левого колеса ω4 = 0 (векторная диаграмма на рис.15.8в).
При буксованиилевого колеса, правое колесо останавливается ω4 = 0, а левое будет вращаться с угловойскоростью ω5 = 2Ч ω2 .Для того, чтобы в условиях низкого сцепления колес с грунтом, уменьшить опасность ихпробуксовывания в дифференциалы автомобилей высокой проходимости включают элементытрения или блокировки.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_15.htm (15 из 15) [31.05.2008 20:54:49].
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
